|
Lecturer(s)
|
-
Daďourek Vladislav, prof. Ing. CSc.
-
Basl Štěpán, Ing.
|
|
Course content
|
1. Architecture of industrial control systems (introduction, examples) 2. Mathematical models of processes in the time and frequency domain 3. Identification of processes (identification in open and closed loop (frequency approach)) 4. Basic control loop and engineering requirements 5. PID controller (basic structures, modifications and extensions) 6. State-space controller (principle, state observer) 7. Predictive control 8. Control structures (cascade control, proportional control, ...) 9. Modeling of means of transport for autonomous driving (vehicles, aircraft and jet propulsion, underwater vehicles) 10. Active vibration damping (adaptive suspention system) 11. Kinematic models of wheeled vehicles 12. Feedback control of a modern vehicle (adaptive cruise control, ABS, adaptive speed control in a convoy) 13. Automatic reversing (car reversing, towing car reversing)
|
|
Learning activities and teaching methods
|
One-to-One tutorial, Laboratory work, Task-based study method, Lecture
- Graduate study programme term essay (40-50)
- 50 hours per semester
- Contact hours
- 39 hours per semester
- Preparation for formative assessments (2-20)
- 8 hours per semester
- Preparation for an examination (30-60)
- 40 hours per semester
- Practical training (number of hours)
- 26 hours per semester
|
| prerequisite |
|---|
| Knowledge |
|---|
| disponovat základními znalostmi z matematické analýzy, lineární algebry, lineárních obyčejných diferenciálních rovnic a lineární teorie řízení dynamických systémů |
| disponovat základními znalostmi z fyziky |
| disponovat základními znalostmi z matematického modelování a simulace dynamických systémů |
| Skills |
|---|
| samostatně analyzovat vlastnosti lineárních časově invariantních systémů |
| vytvářet modely jednoduchých systémů automatického řízení |
| aktivně používat software MATLAB / Simulink |
| Competences |
|---|
| N/A |
| learning outcomes |
|---|
| Knowledge |
|---|
| popsat základní přístupy k návrhu řídicících systémů strojů a procesů |
| popsat základní strategie řízení užívané v řízení technologických procesů |
| popsat základní strategie řízení užívané v řízení strojů, mechatronických a robotických systémů |
| popsat základní principy PID regulace |
| klasifikovat často užívané regulační struktury jako kaskádní, selektorová a poměrová regulace |
| popsat základní principy prediktivního řízení |
| Skills |
|---|
| samostatně formulovat standardní úlohy automatického řízení strojů a procesů |
| navrhovat a implementovat jednodušší strategie řízení strojů a procesů |
| ladit parametry PID regulátorů na základě identifikačních experimentů pro statické a astatické lineární systémy |
| navrhovat a implementovat metody řízení vícerozměrných sytémů |
| Competences |
|---|
| N/A |
| N/A |
| teaching methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Lecture |
| Laboratory work |
| Task-based study method |
| One-to-One tutorial |
| Skills |
|---|
| Lecture with visual aids |
| Practicum |
| Task-based study method |
| Laboratory work |
| Competences |
|---|
| Interactive lecture |
| Task-based study method |
| Students' portfolio |
| assessment methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Oral exam |
| Seminar work |
| Skills demonstration during practicum |
| Skills |
|---|
| Oral exam |
| Skills demonstration during practicum |
| Seminar work |
| Competences |
|---|
| Oral exam |
| Individual presentation at a seminar |
| Seminar work |
|
Recommended literature
|
-
Goodwin, Graham Clifford; Graebe, Stefan F.; Salgado, Mario E. Control system design. Upper Saddle River : Prentice Hall, 2001. ISBN 0-13-958653-9.
-
Maciejowski, J. M. Predictive control : with constraints. 1st pub. Harlow : Prentice Hall, 2002. ISBN 0-201-39823-0.
-
Shinskey, F. G. Proces Control Systems: Application, Design and Adjustment. McGraw-Hill Book Company, 1988.
-
?ström, Karl J.; Hägglund, Tore. PID controllers. 2nd ed. Research Triangle Park : ISA-The Instrumentation, Systems and Automation Society, 1995. ISBN 1-55617-516-7.
-
?ström, Karl J.; Wittenmark, Björn. Computer-controlled systems : theory and design. 3rd ed. Upper Saddle River : Prentice Hall, 1997. ISBN 0-13-314899-8.
|