|
Lecturer(s)
|
-
Čížek Rudolf, Ing. Ph.D.
-
Havlík Jindřich, doc. Ing. Ph.D.
-
Svoboda Petr, Ing. Ph.D.
|
|
Course content
|
- Design of kinematic and dynamic models - Methods of automatic control - Methods for estimation of position and orientation - Sensors for perception of the environment - Localization and navigation in the environment - Reference surfaces and coordinate systems - Representation of the real world in a digital form - Geographic information systems - Digital imagery - Aerotriangulation - Multiframe photogrammetry - Results of photogrammetric processing
|
|
Learning activities and teaching methods
|
|
unspecified
|
| prerequisite |
|---|
| Knowledge |
|---|
| porozumět základům lineární algebry a matematické analýzy |
| rozumět základům geometrie |
| Skills |
|---|
| využít podobnost trojúhelníků |
| vyřešit trojčlenku |
| Competences |
|---|
| N/A |
| learning outcomes |
|---|
| Knowledge |
|---|
| popsat základní způsoby reprezentace prostorových dat |
| popsat principy a proces pořízení snímků |
| vyjmenovat výsledky fotogrammetrického zpracování snímků |
| popsat způsoby lokalizace a navigace v prostředí |
| charakterizovat metody odhadu polohy a orientace |
| popsat model dynamického chování |
| Skills |
|---|
| reprezentovat polohu a orientaci a pohyb v prostoru |
| navrhnout jednoduchý řídicí algoritmus |
| Competences |
|---|
| N/A |
| teaching methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Lecture |
| Self-study of literature |
| Skills |
|---|
| Lecture supplemented with a discussion |
| Competences |
|---|
| Lecture |
| assessment methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Oral exam |
| Skills |
|---|
| Oral exam |
| Competences |
|---|
| Oral exam |
|
Recommended literature
|
-
Astrom Karl Johan, Murray Richard M. Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers.
-
Buchar P. Matematická kartografie 10. ČVUT Praha, 2002.
-
Corke, Peter I. Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB. Berlin : Springer, 2011. ISBN 978-3-642-20143-1.
-
Pavelka, Karel. Fotogrammetrie. Plzeň : Západočeská univerzita, 2003. ISBN 80-7082-972-9.
-
Šimandl, Miroslav. Identifikace systémů a filtrace. Plzeň : ZČU, 1995. ISBN 80-7082-170-1.
|