Lecturer(s)
|
-
Čížek Rudolf, Ing. Ph.D.
-
Havlík Jindřich, doc. Ing. Ph.D.
-
Svoboda Petr, Ing. Ph.D.
|
Course content
|
- Design of kinematic and dynamic models - Methods of automatic control - Methods for estimation of position and orientation - Sensors for perception of the environment - Localization and navigation in the environment - Reference surfaces and coordinate systems - Representation of the real world in a digital form - Geographic information systems - Digital imagery - Aerotriangulation - Multiframe photogrammetry - Results of photogrammetric processing
|
Learning activities and teaching methods
|
unspecified
|
prerequisite |
---|
Knowledge |
---|
porozumět základům lineární algebry a matematické analýzy |
rozumět základům geometrie |
Skills |
---|
využít podobnost trojúhelníků |
vyřešit trojčlenku |
Competences |
---|
N/A |
learning outcomes |
---|
Knowledge |
---|
popsat základní způsoby reprezentace prostorových dat |
popsat principy a proces pořízení snímků |
vyjmenovat výsledky fotogrammetrického zpracování snímků |
popsat způsoby lokalizace a navigace v prostředí |
charakterizovat metody odhadu polohy a orientace |
popsat model dynamického chování |
Skills |
---|
reprezentovat polohu a orientaci a pohyb v prostoru |
navrhnout jednoduchý řídicí algoritmus |
Competences |
---|
N/A |
teaching methods |
---|
Knowledge |
---|
Lecture |
Self-study of literature |
Skills |
---|
Lecture supplemented with a discussion |
Competences |
---|
Lecture |
assessment methods |
---|
Knowledge |
---|
Oral exam |
Skills |
---|
Oral exam |
Competences |
---|
Oral exam |
Recommended literature
|
-
Astrom Karl Johan, Murray Richard M. Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers.
-
Buchar P. Matematická kartografie 10. ČVUT Praha, 2002.
-
Corke, Peter I. Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB. Berlin : Springer, 2011. ISBN 978-3-642-20143-1.
-
Pavelka, Karel. Fotogrammetrie. Plzeň : Západočeská univerzita, 2003. ISBN 80-7082-972-9.
-
Šimandl, Miroslav. Identifikace systémů a filtrace. Plzeň : ZČU, 1995. ISBN 80-7082-170-1.
|