Course: Control and use of unmanned aerial vehicles

» List of faculties » FAV » KKY
Course title Control and use of unmanned aerial vehicles
Course code KKY/RVB
Organizational form of instruction Lecture
Level of course Master
Year of study not specified
Semester Summer
Number of ECTS credits 3
Language of instruction Czech
Status of course unspecified
Form of instruction Face-to-face
Work placements This is not an internship
Recommended optional programme components None
Lecturer(s)
  • Čížek Rudolf, Ing. Ph.D.
  • Havlík Jindřich, doc. Ing. Ph.D.
  • Svoboda Petr, Ing. Ph.D.
Course content
- Design of kinematic and dynamic models - Methods of automatic control - Methods for estimation of position and orientation - Sensors for perception of the environment - Localization and navigation in the environment - Reference surfaces and coordinate systems - Representation of the real world in a digital form - Geographic information systems - Digital imagery - Aerotriangulation - Multiframe photogrammetry - Results of photogrammetric processing

Learning activities and teaching methods
unspecified
prerequisite
Knowledge
porozumět základům lineární algebry a matematické analýzy
rozumět základům geometrie
Skills
využít podobnost trojúhelníků
vyřešit trojčlenku
Competences
N/A
learning outcomes
Knowledge
popsat základní způsoby reprezentace prostorových dat
popsat principy a proces pořízení snímků
vyjmenovat výsledky fotogrammetrického zpracování snímků
popsat způsoby lokalizace a navigace v prostředí
charakterizovat metody odhadu polohy a orientace
popsat model dynamického chování
Skills
reprezentovat polohu a orientaci a pohyb v prostoru
navrhnout jednoduchý řídicí algoritmus
Competences
N/A
teaching methods
Knowledge
Lecture
Self-study of literature
Skills
Lecture supplemented with a discussion
Competences
Lecture
assessment methods
Knowledge
Oral exam
Skills
Oral exam
Competences
Oral exam
Recommended literature
  • Astrom Karl Johan, Murray Richard M. Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers.
  • Buchar P. Matematická kartografie 10. ČVUT Praha, 2002.
  • Corke, Peter I. Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB. Berlin : Springer, 2011. ISBN 978-3-642-20143-1.
  • Pavelka, Karel. Fotogrammetrie. Plzeň : Západočeská univerzita, 2003. ISBN 80-7082-972-9.
  • Šimandl, Miroslav. Identifikace systémů a filtrace. Plzeň : ZČU, 1995. ISBN 80-7082-170-1.


Study plans that include the course
Faculty Study plan (Version) Category of Branch/Specialization Recommended year of study Recommended semester