|
Lecturer(s)
|
-
Basl Štěpán, Ing.
-
Hrůza Todd, Ing.
-
Hozman Jan, Ing. Ph.D.
-
Kellner Filip, Ing.
|
|
Course content
|
Introduction to Simulink - an environment for multidomain simulation and model-based design for dynamic and embedded systems. Creation of simple models. Overview of embedded libraries of functional blocks. Methods of simulation: continuous and discrete simulation, the choice of integration methods, precision and speed improvement. Analysis and export of results. More sophisticated methods of model building: subsystems, S-functions, Stateflow. Examples of control system simulations. The development of an individual project.
|
|
Learning activities and teaching methods
|
One-to-One tutorial, Students' self-study, Practicum
- Practical training (number of hours)
- 26 hours per semester
- Undergraduate study programme term essay (20-40)
- 26 hours per semester
|
| prerequisite |
|---|
| Knowledge |
|---|
| disponovat základními znalostmi z lineární algebry |
| disponovat základními znalostmi z matematické analýzy |
| disponovat základními znalostmi programování |
| disponovat znalostmi zásad pro vypracování elaborátu |
| Skills |
|---|
| disponovat základními znalostmi práce v programu MATLAB |
| aplikovat základní algebraické operace |
| sestavit model ve formě diferenciálních rovnic pro jednoduchý fyzikální systém |
| řešit jednoduché diferenciální rovnice |
| Competences |
|---|
| N/A |
| N/A |
| N/A |
| learning outcomes |
|---|
| Knowledge |
|---|
| disponovat znalostni pricipů práce s funkčními bloky v prostředí Matlab/Simulink |
| sestavit ze zadaného matematického modelu simulační schéma v programu Matlab/Simulink |
| vyjmenovat pravidla pro vytváření modelů a subsystémů |
| popsat možnosti interpretace/vizualizace dat |
| Skills |
|---|
| shrnout výsledky simulace a vhodnou grafickou formou prezentovat v programu Matlab |
| analyzovat a vyřešit daný problém v prostředí Matlab/Simulink |
| využívat dostupnou dokumentaci k řešení daných problémů |
| Competences |
|---|
| N/A |
| teaching methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Practicum |
| Self-study of literature |
| One-to-One tutorial |
| Skills |
|---|
| Practicum |
| Self-study of literature |
| One-to-One tutorial |
| Competences |
|---|
| Practicum |
| Self-study of literature |
| One-to-One tutorial |
| assessment methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Test |
| Skills |
|---|
| Seminar work |
| Competences |
|---|
| Individual presentation at a seminar |
|
Recommended literature
|
-
MATLAB the Language of Technical Computing. The Mathworks (uživatelská příručka), 2001.
-
Simulink. Dynamic System Simulation for MATLAB. The Mathworks, 2001.
-
Chipperfield A. J. - Fleming P. J. Matlab toolbox and applications for control. Peter Peregrimus Ltd, 1993.
|