|
Lecturer(s)
|
-
Červený Pavel, Ing.
-
Hrubý Pravomil, Ing. Ph.D.
-
Weber Michal, prof. Ing. Ph.D.
-
Fáy Štěpán, prof. Ing. CSc.
|
|
Course content
|
1) Subject of kinematics, division. Point kinematics, rectilinear movement. 2) Curvilinear motion of the point in the plane and space 3) Body kinematics. Sliding motion in the plane. 4) Rotary motion of the body. General plane motion of the body. Basic decomposition. 5) Pole, set of poles, center of acceleration. Speed and acceleration fields. 6) Examining trajectories and envelope centers (analytically). 7) Space movement of the body. Sliding and spherical motion. 8) General spatial motion of the body, speed screw. 9) Composition of systems. Kinematic solution of simple planar mechanisms (analytical solution). 10) Kinematic solution of simple planar mechanisms (graphical solution). 11) Kinematic solution of multi-body planar mechanisms (analytical solution). 12) Kinematic solution of multi-body planar mechanisms (graphical solution). 13) Kinematic solution of systems with gears.
|
|
Learning activities and teaching methods
|
- Preparation for an examination (30-60)
- 35 hours per semester
- Undergraduate study programme term essay (20-40)
- 20 hours per semester
- Contact hours
- 39 hours per semester
|
| prerequisite |
|---|
| Knowledge |
|---|
| definovat funkce, vektory, vektorové funkce |
| popsat obecně časově závislé funkce |
| vysvětlit derivování a integrování funkcí |
| orientovat se v lineárních diferenciálních rovnicích |
| Skills |
|---|
| charakterizovat vlastnosti skalárních a vektorových funkcí |
| analyzovat skalární a vektorový součin vektorů |
| vypočítat derivace a integrály základních funkcí |
| řešit základní typy lineárních diferenciálních rovnic |
| Competences |
|---|
| N/A |
| N/A |
| learning outcomes |
|---|
| Knowledge |
|---|
| definovat kinematiku bodu |
| orientovat se v kinematice tělesa (rovinný pohyb) |
| klasifikovat kinematiku tělesa (prostorový pohyb) |
| popsat kinematiku vázané soustavy těles |
| Skills |
|---|
| řešit kinematiku bodu |
| charakterizovat kinematiku tělesa (rovinný pohyb) |
| určit středy křivosti vybraných trajektorií bodů a obálek |
| posoudit kinematický stav tělesa (prostorový pohyb) |
| realizovat analytické kinematické řešení rovinné soustavy těles |
| realizovat grafické kinematické řešení rovinné soustavy těles (rychlosti) |
| realizovat analytické kinematické řešení prostorové soustavy těles |
| Competences |
|---|
| N/A |
| N/A |
| teaching methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Interactive lecture |
| Self-study of literature |
| Skills |
|---|
| Practicum |
| Competences |
|---|
| Individual study |
| assessment methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Seminar work |
| Written exam |
| Skills |
|---|
| Seminar work |
| Written exam |
| Competences |
|---|
| Seminar work |
| Written exam |
|
Recommended literature
|
-
Brát,V.- Rosenberg,J.-Jáč,V. Kinematika. SNTL/ALFA Praha, 1987.
-
Hlaváč, Zdeněk; Vimmr, Jan. Sbírka příkladů ze statiky a kinematiky. 1. vyd. V Plzni : Západočeská univerzita, 2007. ISBN 978-80-7043-609-7.
-
Křen,J. Řešené příklady z kinematiky I.,II. Skripta VŠSE Plzeň, 1986.
-
Meriam, J. L. Engineering Mechanics. Volume 2, Dynamics. 6th ed. Hoboken : John Wiley & Sons, 2007. ISBN 978-0-471-73931-9.
-
Rosenauer, N.; Willis, A. H. Kinematics of mechanisms. New York : Dover Publications, 1967.
-
Rosenberg. Kinematika. PLzeň. VŠSE, 1980.
|