|
Lecturer(s)
|
-
Fáy Štěpán, prof. Ing. CSc.
|
|
Course content
|
1.Kinematics of a mass point and rigid body in matrix form, matrix transformation, basic motions. 2.Coincidental rigid bodies motions in matrix form, kinematical analysis of bound mechanical systems. 3.Transformation matrix of basic kinematical couples, kinematical solution of open chains. 4.Kinematical solution of simple mechanisms (trigonometric, vector and matrix method). 5.Kiematical solution of bound mechanisms, numerical kinematical solution of mechanisms. 6.Kinematical solution of simple mechanisms with more complex kinematical couples. 7.Principles of kinematical synthesis of bound mechanical systems. Cam mechanism and joint mechanism, collocation method. 8.Kinematical sythesis of guide and transformation mechanisms, function generators. 9.Pure geometric and kinematical synthesis of multibody systems, linear and nonlinear synthesis. 10.Linear synthesis of mechanisms with rotation and translation kineamtical couples. 11.Accuracy and sensitivity of mechanisms and kineamtical chains. 12.Methods of motion equations compilation in dynamics of bound mechanical systems. 13.Kinetostatical examination of bound mechanical systems.
|
|
Learning activities and teaching methods
|
Lecture, Practicum
- Preparation for an examination (30-60)
- 50 hours per semester
- Graduate study programme term essay (40-50)
- 45 hours per semester
- Contact hours
- 65 hours per semester
|
| prerequisite |
|---|
| Knowledge |
|---|
| vysvětlit úlohy v klasické mechanice (statika, kinematika, dynamika) bodů a těles |
| disponovat znalostmi z vektorového a maticového počtu |
| vysvětlit základní numerické metody pro řešení obyčejných a parciálních diferenciálních rovnic |
| popsat vektorovou analýzu a definovat transformace vektorů mezi prostory |
| orientovat se v základech matematické optimalizace fyzikálních systémů |
| Skills |
|---|
| řešit statiku, kinematiku a dynamiku hmotných bodů a těles |
| charakterizovat kinematické dvojice mechanických soustav |
| sestavit pohybové rovnice soustavy mnoha vázaných těles metodou uvolňování |
| vytvořit softwarové prostředky pro numerické řešení úloh mechaniky |
| realizovat výpočty diskrétních mechanických soustav s využitím maticového počtu |
| Competences |
|---|
| N/A |
| N/A |
| learning outcomes |
|---|
| Knowledge |
|---|
| definovat kinematický stav bodu a tělesa v maticové formulaci |
| vysvětlit pohyb soustavy mnoha vázaných těles |
| identifikovat kinematické dvojice a silové poměry těles |
| popsat vázané soustavy těles z pohledu kinematických řetězců |
| orientovat se v kinematické syntéze vázané soustavy těles |
| orientovat se v dynamice těles a soustavy těles |
| Skills |
|---|
| sestavit transformační matice těles a soustavy vázaných těles |
| realizovat kinematickou analýzu bodů a těles v maticové formulaci |
| charakterizovat vyšší a nižší prostorové kinematické dvojice |
| řešit kinematickou syntézu vybraných kinematických řetězců |
| analyzovat přesnost a citlivost jednoduchých a složených mechanismů |
| sestavit pohybové rovnice v dynamice vázaných mechanických systémů |
| provést kinetostatické řešení vázaných soustav těles |
| Competences |
|---|
| N/A |
| teaching methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Lecture |
| Practicum |
| assessment methods |
|---|
| Oral exam |
| Seminar work |
|
Recommended literature
|
-
Brát, Vladimír. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných mechanických systémů. Vyd. 1. Praha : Academia, 1981.
-
Shabana, Ahmed A. Computational dynamics. 2nd ed. New York : John Wiley & Sons, 2001. ISBN 0-471-37144-0.
-
Suh, C. H.; Radcliffe, C. W. Kinematics and mechanisms design. Malabar : Robert E. Krieger, 1987. ISBN 0-89874-687-6.
|