|
Vyučující
|
-
Pastorek Jiří, doc. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Předmět se zabývá problematikou řídících systémů výrobních strojů, které se využívají v technické praxi. Student při studiu tohoto předmětu získá vědomosti, které jsou aplikovatelné pro jeho budoucí technickou činnost. Přehled témat přednášek 1. Úvod, k čemu slouží řídicí systémy u výrobních strojů, spolehlivost, základní pojmy 2. Základní pojmy a principy z pohonů, odměřovacích a řídicích systémů 3. Regulační systémy u výrobních strojů 4. Pohonné systémy výrobních strojů 5. Řídící systémy elektrických motorů 6. Odměřovací systémy výrobních strojů 7. Celkové uspořádání a začlenění řídícího systému ve výrobním stroji 8. Analogové systémy v řízení výrobních strojů 9. Řídicí systémy na bázi počítačových systémů 10. Fuzzy logika 11. Adaptivní řízení výrobních strojů 12. Automatizace testování a diagnostiky výrobních strojů, vnější a zabudovatelné diagnostické zařízení 13. Rozdílnost v řízení robotů, manipulátorů, obráběcích a tvářecích strojů, konkrétní příklady Obsah přednášek a cvičení po jednotlivých týdnech viz Courseware.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Přednáška s praktickými aplikacemi
- Kontaktní výuka
- 52 hodin za semestr
- Projekt týmový [20-60 / počet studentů]
- 25 hodin za semestr
- Příprava na souhrnný test [6-30]
- 20 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 50 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| číst a nakreslit technický výkres součásti nebo jednoduché sestavy |
| mít znalosti k navržení jednoduchých konstrukčních skupin |
| ovládat základní funkce na CAD/CAM systému |
| využívat samostatně teoretické znalosti z oblasti strojírenské konstrukce, mechaniky a základů elektrotechniky, výhodou jsou znalosti z oblasti mechatroniky, základů řídící i měřicí techniky |
| základní znalost výrobních strojů, mechatronických systémů a zvládnutí základů elektrotechniky |
| Odborné dovednosti |
|---|
| analyzovat pod vedením a řešit jednoduchý technický problém |
| nakreslit strojírenský výkres včetně stanovení příslušných přesností a jakostí jednotlivých ploch |
| navrhnout rozměry jednotlivých součástí |
| pracovat se software pro 3D modelovaní součástí a konstrukčních skupin |
| získávat samostatně další odborné dovednosti na základě praktických zkušenosti a jejich vyhodnocení |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: samostatně a odpovědně se na základě rámcového zadání rozhodují v souvislostech jen částečně známých, |
| mgr. studium: samostatně získávají další odborné znalosti, dovednosti a způsobilosti na základě především praktické zkušenosti a jejího vyhodnocení, ale také samostatným studiem teoretických poznatků oboru., |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| analyzovat a konstrukčně navrhnout správnou funkci daného technického zařízení |
| aplikovat teoretické poznatky z konstrukčních předmětů do oblasti výrobních strojů |
| odhadnout další vývoj a potřebnost tvorby technického zařízení |
| orientovat se v multioborovém prostředí |
| zhodnotit samostatně a mít vlastní názor na výsledné konstrukční řešení řídících systémů stroje |
| Odborné dovednosti |
|---|
| aplikovat teoretické poznatky z oblasti řídících systémů strojích zařízení |
| orientovat se ve využití a aplikovaní řídících systémů výrobních strojů |
| provést výběr optimálního řešení v případě variantního řešení a stanovit optimalizační kritéria |
| samostatně analyzovat a popsat příslušný technický problém |
| samostatně zvládnout základní návrh zařízení |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: samostatně a odpovědně se rozhodují v nových nebo měnících se souvislostech nebo v zásadně se vyvíjejícím prostředí s přihlédnutím k širším společenským důsledkům jejich rozhodování, |
| mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i širší veřejnosti vlastní odborné názory, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Přednáška s aktivizací studentů, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Přednáška s demonstrací, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Samostudium, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Kombinovaná zkouška, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Výstupní projekt, |
|
Doporučená literatura
|
-
Follprecht, Jaroslav; Zahradník, Jiří. Řízení obráběcích strojů. 1. vyd. Praha : SNTL, 1979.
-
Pfeifer, Václav. Automatické řízení výrobních strojů. 1. vyd. Plzeň : ZČU, 1997. ISBN 80-7082-329-1.
-
Schmid, Dietmar. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Vyd. 1. Praha : Europa-Sobotáles, 2005. ISBN 80-86706-10-9.
-
Zahradník, Jiří. Elektrická výzbroj obráběcích strojů. 1. vyd. V Plzni : Západočeská univerzita, 2006. ISBN 80-7043-494-5.
|