|
Vyučující
|
-
Čmedla Antonín, Ing. Ph.D.
-
Zamazal Daniel, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Obsah přednášek (přednášky po 2 týdnech): 1. Úvodní přednáška - seznámení s organizací předmětu, seznámení s HW a SW 2. Programování v elektronice - základní aspekty a úskalí 3. Malé pohony a související výkonová elektronika a řízení 4. Řízení činnosti robota 5. Senzorika - typy senzorů, jejich využití, výhody a nevýhody 6. Ladění, pokročilé aspekty programování Obsah cvičení: Cvičení jsou zaměřena na samostatnou práci, předpokládá se konzultační charakter, kdy studenti řeší problematiku jednotlivých zadání. Jednotlivá řešení se porovnají v rámci 2 soutěžních kol/úloh. Jedna z úloh bude zvolena jako finální a na závěr proběhne finální soutěž všech účastníků. 1. Seznámení s laboratoří, HW, vývojový SW, jednoduchá aplikace 2. Seznámení s první úlohou, využití senzorů 3. Samostatná práce 4. Samostatná práce 5. Samostatná práce 6. Samostatná práce 7. Soutěž v rámci cvičení, splnění první úlohy 8. Seznámení s druhou úlohou, využití senzorů 9. Samostatná práce 10. Samostatná práce 11. Samostatná práce 12. Soutěž v rámci cvičení, splnění druhé úlohy 13. Celoročníková soutěž veřejná, prezentace nejlepších týmů
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Laboratorní praktika, Samostatná práce studentů, Přednáška
- Kontaktní výuka
- 26 hodin za semestr
- Příprava prezentace (referátu) [3-8]
- 10 hodin za semestr
- Projekt individuální [40]
- 32 hodin za semestr
- Příprava na laboratorní měření, zpracování výsledků [1-8]
- 8 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| nejsou předepsány žádné specifické předpoklady |
| Odborné dovednosti |
|---|
| nejsou předepsány žádné specifické předpoklady |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| analyzovat požadavky dané úlohy na HW řešení zařízení |
| formulovat řešení úlohy vhodným algoritmem |
| Odborné dovednosti |
|---|
| navrhnout, realizovat a odladit program pro řešení dané úlohy s využitím poskytnutého HW |
| spolupracovat v týmu na realizaci konkrétní úlohy |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Demonstrace dovedností, |
| Samostatná práce studentů, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Výstupní projekt, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Výstupní projekt, |
|
Doporučená literatura
|
-
Doplňková literatura z adresáře v síti (dle potřeby).
-
Firemní literatura Atmel AVR, Arduino.
-
Pinker, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. Praha : BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-110-1.
|