|
Vyučující
|
-
Nolč Jiří, doc. Ing. Ph.D.
-
Větrovský Martin, prof. Ing. Ph.D.
-
Honzík Bohumil, prof. Ing. Ph.D.
-
Skála Ondřej, doc. Ing. Ph.D.
-
Rubáš Jiří, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
1) Číslicová regulace elektrických pohonů založená na frekvenční analýze a PID regulaci 2) Číslicové zpracování signálů v elektrických pohonech 3) Prediktivní řízení s konečným počtem akčních zásahů 4) Stavová regulace pohonů 5) Základy identifikace veličin pohonů 6) Lineární Kalmanův filtr a rozšířený Kalmanův filtr 7) Regulace a identifikace veličin pohonů s asynchronními motory 8) Regulace a identifikace veličin pohonů se synchronními motory 9) Regulace a identifikace veličin pohonů s BLDC, synchronními a spínanými reluktančními motory 10) Pohony velkých výkonů a další speciální pohony 11) Nadřazené řízení pohonů 1 12) Nadřazené řízení pohonů 2 13) Umělá inteligence a další moderní trendy v regulaci pohonů
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Laboratorní praktika, Přednáška
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 40 hodin za semestr
- Projekt týmový [20-60 / počet studentů]
- 25 hodin za semestr
- Příprava prezentace (referátu) [3-8]
- 10 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 52 hodin za semestr
- Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
- 26 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| používá základní znalosti teorie řízení |
| používá znalosti teorie elektrických strojů |
| používá základní znalosti z výkonové elektroniky |
| používá základní znalosti z elektrických pohonů |
| Odborné dovednosti |
|---|
| používá programovací jazyk C |
| používá simulační nástroje, zejména MATLAB |
| vysvětlit funkci základních výkonových polovodičových měničů |
| vysvětlit funkci asynchronního motoru a synchronních strojů |
| používat PID regulátory a základy teorie řízení |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: samostatně a odpovědně se na základě rámcového zadání rozhodují v souvislostech jen částečně známých, |
| mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i laikům informace o povaze odborných problémů a vlastním názoru na jejich řešení, |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| popsat matematicky komponenty elektrických pohonů a modely motorů |
| navrhnout simulační modely měničů a elektrických pohonů |
| analyzovat model pohonu pomocí frekvenčních přenosů a chrakteristik |
| analyzovat elektrický pohon pomocí stavových rovnic |
| Odborné dovednosti |
|---|
| navrhnout regulační algoritmus elektrických pohonů s asynchronním motorem |
| navrhnout regulační algoritmus elektrických pohonů se synchronním motorem |
| navrhnout regulační algoritmus elektrických pohonů s BLDC motorem |
| navrhnout regulační algoritmus elektrických pohonů se spínaným a synchronním reluktančním motorem |
| navrhnout nadřazené řízení pohonu |
| analyzovat spektrum signálu a navrhnout základní číslicové filtry |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: dle vyvíjejících se souvislostí a dostupných zdrojů vymezí zadání pro odborné činnosti, koordinují je a nesou konečnou odpovědnost za jejich výsledky, |
| mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i širší veřejnosti vlastní odborné názory, |
| používá moderní měřící techniku a debugovací nástroje a je schopen validovat komplexní řídící algoritmy |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Laboratorní praktika, |
| Výuka podporovaná multimédii, |
| Projektová výuka, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Laboratorní praktika, |
| Výuka podporovaná multimédii, |
| Projektová výuka, |
| Samostatná práce studentů, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Projektová výuka, |
| Samostatná práce studentů, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Kombinovaná zkouška, |
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Výstupní projekt, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Kombinovaná zkouška, |
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Výstupní projekt, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Výstupní projekt, |
|
Doporučená literatura
|
-
Toliyat, Hamid A.; Campbell, Steven. DSP-Based electromechanical motion control. Boca Raton : CRC Press, 2004. ISBN 0-8493-1918-8.
-
Zeman, Karel; Peroutka, Zdeněk; Janda, Martin. Automatická regulace pohonů s asynchronními motory. 1. vyd. Plzeň : Západočeská univerzita, 2004. ISBN 80-7043-350-7.
|