|
Vyučující
|
-
Neubert Erich, Ing.
-
Větrovský Martin, prof. Ing. Ph.D.
-
Smolík Josef, Ing. Ph.D.
-
Skála Ondřej, doc. Ing. Ph.D.
-
Canal Martin, Ing.
-
Kelemen Petr, Ing. Ph.D.
-
Heller Georg, Ing.
-
Rubáš Jiří, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
1) Výkonové obvody pohonů se stejnosměrným motorem, napájených ze střídavé sítě a z troleje. Ustálené stavy, vybrané přechodné jevy. 2) Řídící algoritmy stejnosměrných pohonů s regulací momentu (trakční pohony), otáček a polohy úhlu natočení (pohony v průmyslu a energetice). 3) Matematické modely výkonových obvodů a regulačních algoritmů ss pohonů. Syntéza parametrů regulačních algoritmů. Počítačové simulace. 4) Výkonové obvody pohonů s asynchronními a synchronními motory napájené ze střídavé sítě a troleje. Ustálené stavy a vybrané přechodové jevy. 5) "Skalární řízení" pohonů s asynchronním motorem. Řídící algoritmy bez čidla otáček problematika omezování proudu Řídící algoritmy s vazbou od čidla otáček využívané v průmyslu a elektrické trakci 6) "Vektorové řízení" a "přímé řízení momentu" asynchronních motorů principiální schémata regulačních algoritmů, popis činnosti v ustálených stavech a při vybraných přechodových jevech. 7) Regulované pohony se synchronním motorem. Teoretické zhodnocení možností regulace otáček. Vztah mezi změnou kmitočtu a "zátěžným úhlem", problematika "vypadnutí ze synchronizmu". 8) Řídící algoritmy pohonů se synchronním motorem v průmyslu a elektrické trakci. Princip vektorového řízení, problematika odbuzování synchronních motorů s permanentními magnety. 9) Bezkomutátorový stejnosměrný motor. Princip činnosti porovnání se synchronním motorem (s vektorovým řízením) a se typickým stejnosměrným motorem. Principiální schéma regulačních algoritmů, popis činnosti v režimech "pohon" a "brzdění". 10) a 11) Pohony se spínanými a synchronními reluktančními motory, lineárními motory a krokovými motory - základní princip činnosti. 12) Mikropočítačové řízení pohonů princip řízení "v reálném čase", číslicové ekvivalenty "spojitých" regulátorů. 13) Dimenzování pohonů a měničů metody určování typového výkonu výkonové části pohonu.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
- E-learning [dáno e-learningovým kurzem]
- 36 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 16 hodin za semestr
- Příprava na laboratorní měření, zpracování výsledků [1-8]
- 8 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 35 hodin za semestr
- Příprava na dílčí test [2-10]
- 10 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 26 hodin za semestr
- Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
- 26 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| vysvětlit základní principy stejnosměrného, asynchronního a synchronního stroje |
| vysvětlit princip fungování řízeného usměrňovače s vnější komutací, reverzačního uspořádání řízených usměrňovačů v zapojení bez okruhového proudu, snižovacího a zvyšovacího pulsního měniče, napěťového střídače a napěťového pulsního usměrňovače |
| vysvětlit základní princip funkce PI regulátoru |
| Odborné dovednosti |
|---|
| využívat znalosti z teoretické elektrotechniky a elektrických obvodů |
| aplikovat Ohmův zákon a Kirchhoffovy zákony |
| vysvětlit fyzikální podstatu derivace a integrálu |
| vyřešit diferenciální rovnici 1. řádu popisující jednoduchý RL obvod |
| zapojit jednotlivé laboratorní úlohy a příslušná měření |
| modelovat a simulovat přechodové jevy u systémů popsaných pomocí soustavy diferenciálních rovnic 1. řádu |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| vysvětlit základní princip regulace stejnosměrného, asynchronního a synchronního stroje |
| Odborné dovednosti |
|---|
| analyzovat typické přechodové děje při řízení stejnosměrných, asynchronních a synchronních strojů a vysvětlit příčinu jejich vzniku |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Přednáška s aktivizací studentů, |
| Samostudium, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Laboratorní praktika, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Kombinovaná zkouška, |
| Test, |
| Individuální prezentace, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
|
Doporučená literatura
|
-
Bartoš, V. Elektrické stroje. ZČU, 2000.
-
Boldea, Ion; Nasar, S. A. Electric Drives. 2016. ISBN 978-1498748209.
-
Brandštetter, P. Střídavé regulované pohony - moderní způsoby řízení. TU Ostrava, 1999.
-
Danzer, J. Elektrická trakce I. ZČU, 2000.
-
Hughes, Austin; Drury, Bill. Electric Motors and Drives. 2013. ISBN 978-0-08-098332-5.
-
Javůrek, Jiří. Regulace moderních elektrických pohonů. 1. vyd. Praha : Grada Publishing, 2003. ISBN 80-247-0507-9.
-
Pavelka, Jiří; Javůrek, Jiří; Čeřovský, Zdeněk. Elektrické pohony. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2001. ISBN 80-01-02314-1.
-
Piskač, Luděk. Elektrické pohony : principy a funkce. 2., upr. vyd. Plzeň : Západočeská univerzita, 2008.
-
Zboray, Ladislav; Tomko, Jaroslav; Ďurovský, František. Regulované pohony. Košice : Vienala, 2000. ISBN 80-88922-13-5.
-
Zeman K., Peroutka Z., Janda M. Automatická regulace pohonů s asynchronními motory. ZČU Plzeň, 2004.
-
Zeman, Karel. Studijní texty na počítačové síti.
|