|
Vyučující
|
|
|
|
Obsah předmětu
|
1. a 2. Opakování teorie (fyzikální principy a vlastnosti) a matematický popis střídavých elektrických strojů. 3. a 4. Pohon s asynchronním motorem (IM). Matematický model asynchronního motoru (IM), vztah pro moment, náhradní schéma platné pro ustálené stavy a přechodné jevy. Odvození Klossova vztahu, vztahy popisující ovlivňování tvaru momentové charakteristiky AS motoru v závislosti na parametrech stroje, základní možnosti řízení a regulace. Pracovní oblasti asynchronního stroje a volba optimálního pracovního bodu. 5. - 7. Řízení pohonu s asynchronním motorem (skalární řízení, regulace momentu a rychlosti) 8. a 9. Pohon se synchronním motorem Matematický model obecného synchronního stroje, vztah pro moment, náhradní schéma platné pro ustálené stavy. Aplikace obecných rovnic na jednotlivé typy synchronních strojů: synchronní stroje elektricky buzené, reluktanční (SyRM), s povrchovými magnety na rotoru (PMSM), s vnitřními magnety na rotoru (IPMSM). Pracovní oblasti synchronních strojů volba optimálního pracovního bodu. 10. a 11. Řízení pohonu se synchronním motorem 12. a 13. Reluktanční pohony a pohony s brushless DC motory (podstata funkce, strategie řízení), užití principů lineárních pohonů v dopravní technice
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Laboratorní praktika, Přednáška
- Kontaktní výuka
- 26 hodin za semestr
- Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
- 26 hodin za semestr
- Příprava na dílčí test [2-10]
- 11 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 40 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| aplikovat znalosti teoretické elektrotechniky |
| používat znalosti teorie elektrických strojů |
| používat základní znalosti teorie řízení |
| používat základní znalosti z výkonové elektroniky |
| používat základní znalosti z elektrických pohonů |
| Odborné dovednosti |
|---|
| aplikovat znalosti matematiky a zejména řešení obyčejných diferenciálních rovnic |
| používat simulační nástroje, zejména MATLAB |
| vysvětlit funkci základních výkonových polovodičových měničů |
| vysvětlit funkci asynchronního motoru a synchronních strojů |
| používat PID regulátory a základy teorie řízení |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: samostatně a odpovědně se na základě rámcového zadání rozhodují v souvislostech jen částečně známých, |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| objasnit detailně funkci střídačů, pulzních usměrňovačů, frekvenčních měničů a vysvětlit jejich řízení |
| vysvětlit řízení střídavých pohonů s asynchronním motorem |
| vysvětlit řízení střídavých pohonů se synchronními motory |
| Odborné dovednosti |
|---|
| vysvětlit a navrhnout řízení střídačů, pulzních usměrňovačů a frekvenčních měničů |
| navrhnout řízení střídavých pohonů s asynchronním motorem |
| navrhnout řízení střídavých pohonů se synchronními motory |
| užívat simulační modely a provádět simulace měničů a pohonů v ustálených i přechodových stavech |
| použít pokročilé techniky řízení polovodičových měničů a střídavých pohonů |
| navrhnout simulační modely měničů a elektrických pohonů |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i širší veřejnosti vlastní odborné názory, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Laboratorní praktika, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Laboratorní praktika, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Samostatná práce studentů, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Laboratorní praktika, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Samostatná práce studentů, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Kombinovaná zkouška, |
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Test, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Kombinovaná zkouška, |
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Test, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Kombinovaná zkouška, |
|
Doporučená literatura
|
-
Javůrek, Jiří. Regulace moderních elektrických pohonů. Praha : Grada Publishing, 2003. ISBN 80-247-0507-9.
-
Kathiresh, M.; Kanagachidambaresan, G. R.; Williamson, Sheldon S. A New Era in Automotive Technology. [Cham] : Springer, 2021. ISBN 978-3-030-85423-2.
-
Kazmierkowski, Marian P.; Krishnan, R.; Blaabjerg, Frede. Control in power electronics : selected problems. [San Diego] : Academic Press, 2002. ISBN 0-12-402772-5.
-
Novotny, D. W.; Lipo, T. A. Vector control and dynamics of ac drives. Vector control and dynamics of ac drives, Vect. ISBN 0-19-856439-2.
-
Trzynadlowski, Andrzej M. Control of induction motors. San Diego : Academic Press, 2001. ISBN 0-12-701510-8.
-
Vas, P. Sensorless Vector and Direct Torque Control.. Oxford University Press, New York,, 2003. ISBN 0-19-856465-1.
-
Vondrášek, František; Glasberger, Tomáš,; Fořt, Jiří,; Jára, Martin. Výkonová elektronika. Svazek 3, Měniče s vlastní komutací a bez komutace.. 3., rozšířené vydání. ZČU Plzeň, 2017. ISBN 978-80-261-0688-3.
-
Zeman K., Peroutka Z., Janda M. Automatická regulace pohonů s asynchronními motory. ZČU Plzeň, 2004. ISBN 80-7043-350-7.
|