|
Vyučující
|
-
Rubáš Jiří, Ing. Ph.D.
-
Větrovský Martin, prof. Ing. Ph.D.
-
Nolč Jiří, doc. Ing. Ph.D.
-
Hošta Pavel, Ing.
|
|
Obsah předmětu
|
1) Úvod do modelově orientovaného návrhu řídících systémů 2) Základy prototypování aplikací v prostředí Matlab-Simulink 3) Základy návrhu SW v prostředí Matlab a Simulink, funkce a časové smyčky 4) Vývoj řídícího SW - podmínky, cykly, stavové automaty, logické rozhodování 5) Stateflow 6) Datové typy a pevná řádová čárka 7) Embedded Matlab language 8) Implementace vlastních C funkcí, tvorba vlastních knihoven 9) Generování kódu pro mikroprocesory 10) V diagram a In the Loop testing, MIL, SIL, PIL, HIL testování 11) Podpora cílových HW platforem 12) Multitasking 13) Optimalizace generovaného kódu
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Laboratorní praktika, Přednáška
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 40 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 26 hodin za semestr
- Projekt týmový [20-60 / počet studentů]
- 25 hodin za semestr
- Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
- 39 hodin za semestr
- Příprava prezentace (referátu) [3-8]
- 10 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| používat znalosti číslicové elektroniky a mikroprocesorů |
| Odborné dovednosti |
|---|
| používat programovací jazyk C |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: samostatně a odpovědně se na základě rámcového zadání rozhodují v souvislostech jen částečně známých, |
| mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i laikům informace o povaze odborných problémů a vlastním názoru na jejich řešení, |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| aplikuje techniky prototypování aplikací |
| aplikuje techniky automatického generování kódu mikroprocesoru |
| navrhne test kódu mikroprocesoru |
| Odborné dovednosti |
|---|
| navrhne software pro mikroprocesorový regulátor |
| otestuje kód mikroprocesoru |
| aplikuje a modeluje aritmetiku v plovoucí i pevné řádové čárce |
| používá periférie signálových procesorů a mikrokontrolérů |
| navrhne a implementuje řízení měničů a střídavých pohonů |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: dle vyvíjejících se souvislostí a dostupných zdrojů vymezí zadání pro odborné činnosti, koordinují je a nesou konečnou odpovědnost za jejich výsledky, |
| mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i širší veřejnosti vlastní odborné názory, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Laboratorní praktika, |
| Výuka podporovaná multimédii, |
| Projektová výuka, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Laboratorní praktika, |
| Výuka podporovaná multimédii, |
| Projektová výuka, |
| Samostatná práce studentů, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Projektová výuka, |
| Samostatná práce studentů, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Kombinovaná zkouška, |
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Výstupní projekt, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Kombinovaná zkouška, |
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Výstupní projekt, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Výstupní projekt, |
|
Doporučená literatura
|
-
Toliyat, Hamid A.; Campbell, Steven. DSP-Based electromechanical motion control. Boca Raton : CRC Press, 2004. ISBN 0-8493-1918-8.
-
Zeman, Karel; Peroutka, Zdeněk; Janda, Martin. Automatická regulace pohonů s asynchronními motory. 1. vyd. Plzeň : Západočeská univerzita, 2004. ISBN 80-7043-350-7.
|