|
Vyučující
|
-
Nolč Jiří, doc. Ing. Ph.D.
-
Sochor Petr, Ing. Ph.D.
-
Neubert Erich, Ing.
-
Skála Ondřej, doc. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Opakování základů numerické matematiky a úvod do používaných simulačních nástrojů 2. Simulace napěťového střídače - modely výkonového obvodu 3. Simulace napěťového střídače - základní druhy řízení - PWM 4. Simulace napěťového střídače - základní druhy řízení - řízení bez modulátoru 5. Základní bloky regulačních struktur a jejich číslicová implementace (zejména PID) 6. Základní bloky regulačních struktur a jejich číslicová implementace - část 2 7. Využití inženýrských metod návrhu regulátorů (frekvenční charakteristiky, Geometrické Místo Kořenů, metoda Optimálního Modulu, metoda Symetrického Optima, Ziegler-Nichols, využití matematických modelů včetně feed-forward a feed-backward vazeb) 8. Řízení rychlosti stejnosměrného cize buzeného stroje 9. Modely střídavých elektrických strojů, základní transformace 10. Simulace střídavých elektrických strojů 11. Vektorové řízení pohonu se synchronním motorem s permanentními magnety (PMSM) 12. Tvorba simulačního modelu pohonu s PMSM 13. Simulace pohonu s PMSM v ustálených a vybraných poruchových stavech
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Laboratorní praktika, Přednáška
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 20 hodin za semestr
- Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
- 39 hodin za semestr
- Vypracování seminární práce v magisterském studijním programu [5-100]
- 19 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| užívat znalosti z teoretické elektrotechniky |
| užívat znalosti z pohonů a výkonové elektroniky |
| užívat znalosti z automatizace v elektrotechnice |
| vysvětlit základní pojmy z matematické analýzy (derivace, integrál) |
| Odborné dovednosti |
|---|
| provést základy modelování pro elektrotechniku |
| vyřešit diferenciální rovnice za pomoci numerické metody |
| používat systém Matlab jako programovací jazyk a jako výpočetní SW pro práci s maticemi |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: samostatně získávají další odborné znalosti, dovednosti a způsobilosti na základě především praktické zkušenosti a jejího vyhodnocení, ale také samostatným studiem teoretických poznatků oboru., |
| mgr. studium: samostatně a odpovědně se na základě rámcového zadání rozhodují v souvislostech jen částečně známých, |
| mgr. studium: používají své odborné znalosti, odborné dovednosti a obecné způsobilosti alespoň v jednom cizím jazyce, |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| vysvětlit průběhy a závislosti výsledků simulací |
| rozeznat základní chyby ve výsledcích simulací |
| posoudit vhodnost simulační metody a simulačního kroku na základě výsledků |
| Odborné dovednosti |
|---|
| navrhnout základní regulační algoritmy pro základní výkonový systém |
| sestavit simulační model pro základní výkonový systém |
| zdůvodnit výsledné průběhy simulace |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: samostatně a odpovědně se rozhodují v nových nebo měnících se souvislostech nebo v zásadně se vyvíjejícím prostředí s přihlédnutím k širším společenským důsledkům jejich rozhodování, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška s demonstrací, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Řešení problémů, |
| Samostatná práce studentů, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Přednáška s demonstrací, |
| Samostatná práce studentů, |
| Řešení problémů, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Řešení problémů, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Kombinovaná zkouška, |
| Seminární práce, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
|
Doporučená literatura
|
-
Heath, Michael T. Scientific computing : an introductory survey. 2nd ed. Boston : McGraw-Hill, 2002. ISBN 0-07-239910-4.
-
Holmes, D. Grahame.; Lipo, T. A. Pulse width modulation for power converters : principles and practice. Hoboken : Wiley, 2003. ISBN 0-471-20814-0.
-
Kazmierkowski, Marian P.; Krishnan, R.; Blaabjerg, Frede. Control in power electronics : selected problems ; editors Marian P. Kazmierkowski, R. Krishnan, Frede Blaabjerg. [San Diego] : Academic Press, 2002. ISBN 0-12-402772-5.
-
Novotny, D. W.; Lipo, T. A. Vector control and dynamics of ac drives. 1st pub. Oxford : Clarendon Press, 1996. ISBN 0-19-856439-2.
-
Vondrášek, František; Glasberger, Tomáš,; Fořt, Jiří,; Jára, Martin. Výkonová elektronika. Svazek 3, Měniče s vlastní komutací a bez komutace.. 3., rozšířené vydání. 2017. ISBN 978-80-261-0688-3.
-
Zeman K., Peroutka Z., Janda M. Automatická regulace pohonů s asynchronními motory. ZČU Plzeň, 2004.
|