|
Vyučující
|
-
Větrovský Martin, prof. Ing. Ph.D.
-
Šipla Jan, Ing.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Úvod do průmyslové robotiky - druhy průmyslových robotů, průmyslové robotizované aplikace, osy a souřadné systémy, režimy a ovládání průmyslového robotu. 2. Programovací prostředky a jazyky, Online vs. Offline programování, struktura programu, modelování virtuálního robotického pracoviště. 3. Práce s nástroji a připojení k robotu, souřadné systémy a pracovní body robotu, řízení pohybu, tvorba nového nástroje. 4. Interakce robotu s okolím, mechanismy, IO systém robotu, rozšiřující moduly. 5. Konstrukce a mechanika manipulátoru: typické mechanické konstrukce, pohony a jejich řízení, převodovky a mechatronické komponenty. 6. Kolaborativní roboty a delta roboty: vlastnosti, konstrukce, bezpečnost, použití, programování. 7., 8. Nástroje průmyslových robotů - Druhy , volba, principy, výpočty. 9. Pokročilé funkce robotů a jejich spolupráce - strojové vidění, kooperace robotů. 10. Kinematika průmyslového robotu - řetězce, druhy vazeb, přímá a inverzní kinematika robotu. 11. Speciální robotika - humanoidní roboty, soft robotika, mini a mikro robotika. 12. Průmyslová robotika v praxi - vyzvaná přednáška průmyslového partnera. 13. Ukázky a rozbor vybraných průmyslových aplikací robotu.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Laboratorní praktika, Přednáška
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 26 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 26 hodin za semestr
- Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
- 14 hodin za semestr
- Projekt individuální [40]
- 35 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| popsat základy analogové a číslicové elektroniky |
| popsat základy regulace elektrických pohonů |
| popsat základy mechaniky |
| Odborné dovednosti |
|---|
| aplikovat programovací jazyky |
| používat nástroje pro modelování ve 3D |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| bc. studium: své učení a pracovní činnost si sám plánuje a organizuje, |
| bc. studium: je otevřený k využití různých postupů při řešení problémů, nahlíží problém z různých stran, |
| bc. studium: efektivně využívá moderní informační technologie, |
| používat poskytnuté podklady a informace k samostatné činnosti, kterou si sám organizuje |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| zvolit vhodného robota pro automatizaci dané průmyslové aplikace |
| navrhnout vhodný nástroj robota pro danou aplikaci |
| definovat vhodné trajektorie manipulátoru |
| Odborné dovednosti |
|---|
| aplikovat znalosti z offline a online programování robotu |
| vytvořit digitální dvojče robotizované průmyslové aplikace |
| používat základní periferie kontroléru robotu |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: plánují, podporují a řídí s využitím teoretických poznatků oboru získávání dalších odborných znalostí, dovedností a způsobilostí ostatních členů týmu, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Přednáška s demonstrací, |
| Výuka podporovaná multimédii, |
| Projektová výuka, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Přednáška s demonstrací, |
| Laboratorní praktika, |
| Výuka podporovaná multimédii, |
| Projektová výuka, |
| Samostatná práce studentů, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Projektová výuka, |
| Samostatná práce studentů, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Výstupní projekt, |
| Kombinovaná zkouška, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Seminární práce, |
| Kombinovaná zkouška, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Výstupní projekt, |
| Kombinovaná zkouška, |
|
Doporučená literatura
|
-
Dinwiddie Keith. Industrial Robotics. 2018. ISBN 9781133610991.
-
Lukáš Vacho. Roboty a manipulátory. Slovensko, 2023. ISBN 9788055225883.
-
Piskač, Luděk. Průmyslové roboty. Plzeň : Západočeská univerzita, 2004. ISBN 80-7043-278-0.
-
Ross Larry T. Industrial Robotics Fundamentals: Theory and Applications. ISBN 9781649259783.
-
Zdeněk Kolíbal. Roboty a robotizované výrobní technologie. 2016. ISBN 978-80-214-4828-5.
|