|
Vyučující
|
-
Dušan Oleksandr, Ing. Ph.D.
-
Kelemen Petr, Ing. Ph.D.
-
Khan Robert, Ing.
-
Sochor Petr, Ing. Ph.D.
-
Honzík Bohumil, prof. Ing. Ph.D.
-
Kuhn Jan, doc. Ing. Ph.D.
-
Skála Ondřej, doc. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Úvod do automatické regulace v elektrotechnice 2. Úvod do lineárních systémů 3. Matematický popis lineárních systémů 4. Základní typy lineárních regulátorů a jejich použití ve zpětnovazebním řízení 5. Pojem Stabilita a zjednodušené Nyquistovo kritérium stability 6. Bloková schémata regulačních obvodů, jejich výsledné přenosy a chování 7. Inženýrské metody návrhu regulačních obvodů 8. Základní problematika číslicových (mikroprocesorových) regulačních obvodů 9. Regulační obvody s polovodičovými měniči 10. Stavový popis systémů jako moderní způsob pohledu na popis sytému 11. Stavový popis systémů a vyplívající moderní způsob regulace 12. Proporčně rezonanční regulátor a srovnání s PI regulátorem 13. Úvod do moderních regulačních metod
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
- Příprava na laboratorní měření, zpracování výsledků [1-8]
- 8 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 35 hodin za semestr
- Příprava na dílčí test [2-10]
- 10 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 26 hodin za semestr
- Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
- 26 hodin za semestr
- E-learning [dáno e-learningovým kurzem]
- 36 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 16 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| užívat znalosti z teoretické elektrotechniky |
| používat základy matematické analýzy, derivace a integrace funkcí |
| popsat Laplaceovou transformací |
| Odborné dovednosti |
|---|
| aplikovat Ohmův zákon a Kirhoffovy zákony |
| vyřešit diferenciální rovnice 1. řádu |
| používat komplexní čísla a operace s nimi |
| používat základní výpočetní techniku a software |
| provést základní elektrická měření |
| provést základy modelování pro elektrotechniku |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| bc. studium: rozpozná problém, objasní jeho podstatu, rozčlení ho na části, |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| vysvětlit činnost základní regulační smyčky |
| rozlišovat základní typy regulátorů |
| rozeznat základní regulační algoritmy |
| vysvětlit průběhy signálů v regulační smyčce |
| Odborné dovednosti |
|---|
| posoudit funkčnost navržené regulace a nastavení regulátorů |
| navrhnout základní regulační smyčku s parametry regulátorů |
| navrhnout konstanty pro jednoduchý PI regulátor |
| návrhnot základní regulační algoritmy |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Přednáška s aktivizací studentů, |
| Laboratorní praktika, |
| Samostudium, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Laboratorní praktika, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Kombinovaná zkouška, |
| Test, |
| Individuální prezentace, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
|
Doporučená literatura
|
-
d'Andréa-Novel, Brigitte; De Lara, Michel. Control Theory for Engineers. Springer, 2013. ISBN 978-3-642-34324-7.
-
Havlena, Vladimír; Štecha, Jan. Moderní teorie řízení. Vyd. 2. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02095-9.
-
Samal, Erwin; Becker, Wilhelm. Grundriss der praktischen Regelungstechnik. Munchen : R.Oldenbourg, 1996. ISBN 3-486-23635-0.
-
Simonová, Anna; Drgoňa, Peter; Frivaldský, Michal. Automatická regulácia. Žilina, 2011. ISBN 978-80-554-0381-6.
-
Švec, Jan; Kotka, Zdeněk. Teorie automatického řízení. Praha : SNTL, 1969.
-
Tůma, František. Automatické řízení 1 : lineární spojité dynamické systémy. Plzeň : Západočeská univerzita, 2003. ISBN 80-7082-953-2.
-
Zeman, K. Studijní texty na počídačové síti.
|