|
Vyučující
|
-
Pospíšil Martin, doc. Ing. PhD.
-
Aubrecht Jan, prof. Ing. PhD
-
Mašek Marek, doc. Ing. PhD.
|
|
Obsah předmětu
|
Historický přehled používaní navigačních systémů v geodézii. Globální navigační družicové systémy (GNSS). Referenční souřadnicové a časové systémy. Popis a určení drah navigačních družic. Struktura a šíření navigačního signálu atmosférou. Měřené veličiny a jejich chyby. Diferenciální měření a přesné určování polohy bodu. Měřické rovnice a metody řešení určovaných parametrů. Testování dat a odhad přesnosti řešených parametrů. Problematika řešení ambiguit a opravy skoků v měření fáze nosné vlny. Geodetické aplikace GNSS. GNSS příjímače a programové vybavení. Mezinárodní spolupráce a služby GNSS. Sítě referenčních GNSS stanic. CZEPOS. Princip inerciální navigace (INS). Přístrojové vybavení a zpracování dat. Měřické chyby. Přesnost INS. Kombinace inerciální a družicové navigace.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Individuální konzultace, Studium metodou řešení problémů, Studium textů, Přednáška
- Kontaktní výuka
- 26 hodin za semestr
- Příprava na dílčí test [2-10]
- 8 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 38 hodin za semestr
- Příprava na souhrnný test [6-30]
- 16 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| předmět předpokládá znalosti v rozsahu těchto předmětů: KMA/VP1, KMA/VP2 |
| Výsledky učení |
|---|
| úspěšný absolvent předmětu získá vědomosti důležité pro správné pochopení a používání metod družicové a inerciální navigace s důrazem na zeměměřické a geodetické aplikace. Absolvent je seznámen s principy a možnostmi obou metod, hlavními zdroji chyb, jejich možnému odhalení a případné eliminaci. Je schopen používat běžné programové vybavení pro zpracování naměřených dat, orientuje se v přístrojovém vybavení a je schopen řešit běžné problémy spojené s některými omezeními družicové navigace. Je informován o mezinárodních a národních službách pro družicovou navigaci a dokáže tyto služby využívat pro ekonomické a přesné určování třírozměrné polohy bodů s geodetickou přesností. Absolvent také zná výhody a limity inerciální navigace, principy jejího použití v geodézii a možnosti kombinace inerciální a družicové navigace |
| Vyučovací metody |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Řešení problémů, |
| Analyticko-kritická práce s textem, |
| Individuální konzultace, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Ústní zkouška, |
| Písemná zkouška, |
| Test, |
|
Doporučená literatura
|
-
Grewal, M.S., Weill, L.R., Andrews, A.P. Global Positioning Systems, Inertial Navigation and Integration. New Jersey, 2007. ISBN 978-0-470-04190-1.
-
Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger H., Collins, J. GPS Theory and Practice. Springer, 2004. ISBN 3-211-83534-2.
-
Kleusberg, A., Teunissen, J.P.G. GPS for Geodesy. Springer, 1998. ISBN 978-3540636618.
-
Leick, A. GPS Satellite Surveying. New Jersey, 2004. ISBN 0-471-05930-7.
-
Mervart, L., Cimbálník, M. Vyšší geodézie 2. ČVUT Praha, 1997. ISBN 80-01-01628-5.
-
Mervart, L. Základy GPS. Praha, 1993.
-
Seeber, G. Satellite Geodesy : Foundations, Methods, and Applications. Berlin : Walter de Gruyter, 2003. ISBN 3-11-017549-5.
-
Wells, D. a kol. Guide to GPS Positioning. Fredericton, 1986. ISBN 0-920-11473-3.
|