|
Vyučující
|
|
|
|
Obsah předmětu
|
1. Rozdělení senzorů, Rozhraní senzorů, Architektury řídících systémů 2. Rozlišení, přesnost, chyby. Algorimy Filtrování, Linearisace 3. Regulační smyčka, Typy systémů, Příklady 4. algorimy PID regulatorů, implementace, Problematika vzdáleného řízení 5. Číslicová filtrace signálu, Redukce šumu, Algoritmy filtrace 6. Fyzické sensory a jejich interface 7. Periferie v mikrokontrolerech pro připojení senzorů 8. Sensory s lokální sběrnicí, protokoly, softwarové zpracování 9. Průmyslové senzory, protokoly, softwarové zpracování 10. Bezdrátové senzory, senzorové sítě 11. Uživatelský interface, Dotykové senzory, displeje, kamery, klávesnice 12. Relé, motory, Serva 13. Spojení informací ze senzorů, Bezpečnost senzorů
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
- Příprava na dílčí test [2-10]
- 10 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 52 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 30 hodin za semestr
- Příprava prezentace (referátu) [3-8]
- 6 hodin za semestr
- Vypracování seminární práce v bakalářském studijním programu [5-40]
- 32 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Odborné znalosti - pro úspěšné zvládnutí předmětu se předpokládá, že je student před zahájením výuky schopen: aplikovat znalosti z fyziky a elektroniky na úrovni střední školy, aplikovat základní znalosti digitálních systémů a booleovské logiky, prokázat znalosti z matematiky středoškolské úrovně. |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Odborné dovednosti - pro úspěšné zvládnutí předmětu se předpokládá, že student před zahájením výuky dokáže: algoritmizovat a programovat na základní úrovni, provádět základní matematické operace a odvození, provádět měření elementárních elektrotechnických veličin. |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Obecné způsobilosti - před zahájením studia předmětu je student schopen: plánovat a organizovat své studium, spolupracovat týmu a vést odbornou diskusi, aktivně dohledávat a využívat odborné informační zdroje. |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Odborné znalosti - po absolvování předmětu prokazuje student znalosti: orientovat se v různých typech senzorů, orientovat se v algoritmech pro zpracování signálu, orientovat se v technologiích a algoritmech používaných v řídících systémech, analyzovat vlastnosti senzorů a vhodnosti jejich nasazení |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Odborné dovednosti - po absolvování předmětu prokazuje student dovednosti: Experimentovat s různými typy senzorů, Psát software pro zpracování signálu, Psát základní řídící algoritmy, Vyhodnocovat vlastnosti senzorů a řídících systémů, Analyzovat a navrhovat řídící systémy podle stanovených požadavků |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Obecné způsobilosti - po absolvování předmětu je student schopen se samostatně rozhodovat a používat své odborné znalosti a dovednosti. |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, Přednáška s demonstrací, Přednáška s diskusí, Cvičení (praktické činnosti), Laboratorní praktika, Práce s textem, kritické myšlení, Individuální konzultace |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Laboratorní praktika, Samostatná práce, Prezentace, Individuální konzultace |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Přednáška s diskusí, Řešení problémů, Samostudium, Demonstrace dovedností |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Zkouška ústní či písemná, Seminární práce, Individuální prezentace |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Seminární práce, Test, Demonstrace dovedností (praktická činnost), Individuální prezentace |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Písemná či úsní zkouška, Seminární práce, Průběžné hodnocení |
|
Doporučená literatura
|
-
Jacob Fraden. Handbook of Modern Sensors: Physics, Designs, and Applications. 2015. ISBN 3319193031.
-
Steven W. Smith. The Scientist and Engineer?s Guide to Digital Signal Processing. 1999. ISBN 0-9660176-7-6.
|