|
Vyučující
|
-
Vojta Stanislav, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Přehled výpočtových systémů pro simulaci chování mechanismů. Základní pojmy mechaniky. Metody pro odvození matematického popisu - opakování pojmů z mechaniky těles. Řešení mechanismů v prostředí výpočtových systémů SimMechanics, Amesim, apod. Signálový přístup a fyzikální modelování. Úvod do modelování v MSC/ADAMS. Seznámení se speciálními moduly systému ADAMS pro řešení problematiky silničních vozidel - A/Car, A/Motorcycle, FEV/Virtual Engine, apod. Aplikace v reálném čase pro HIL testování. Přednášky: 1. Základní pojmy mechaniky a metody pro odvození matematického popisu - opakování pojmů z mechaniky. 2. Přehled výpočtových systémů pro modelování mechanismů. Simulace mechanismů v systémech pro 1D simulaci. Signálový přístup a fyzikální modelování. 3. - 4. Úvod do modelování v MSC/ADAMS - A/View. Práce s A/Postprocessor. Modelování soustav s tuhými tělesy, s pružnými tělesy. Řízení simulace v A/View. Parametrické studie a optimalizace v A/View. 5. - 6. Úvod do Template Based modulu v MSC/ADAMS - filosofie, základní pojmy, konvence tvorby jmen a další. Postup tvorby modelu a definice úlohy. A/Car - práce s modelem, modifikace parametrů subsystémů. Definice vlastní simulační úlohy - modul Event Builder. Definice vozovky - modul Road Builder. Definice vlastních šablon v Template Builderu. 7. A/Car - modul Smart Driver. Analogie v přístupu k modelování v A/Motorcycle, A/Rail, A/Driveline, FEV/Virtual Engine, A/Truck a další. Integrace s moduly A/Control a A/Mechatronics. 8. - 9. Systémy pro simulaci v reálném čase - požadavky. Definice pojmů - MIL, SIL, PIL, HIL a další. Zhodnocení vhodnosti jednotlivých SW nástrojů pro RT aplikace. Další SW nástroje dSPACE Automotive Modules, CarSim, VIGRADE CarRealtime a další Cvičení: 1. Základní pojmy mechaniky a metody pro odvození matematického popisu - opakování pojmů z mechaniky. 2. Simulace mechanismů v systémech pro 1D simulaci. Signálový přístup a fyzikální modelování. Simulink, SimMechanics, SimDriveline, SimulationX, AmeSim, apod. 3. - 4. Úvod do modelování v MSC/ADAMS - A/View. Práce s A/Postprocessor. Modelování soustav s tuhými tělesy, s pružnými tělesy. Řízení simulace v A/View. Parametrické studie a optimalizace v A/View. 5. - 8. Template Based moduly v MSC/ADAMS. Úvod do A/Car - sestavení modelu v Standard Interface. Předdefinované simulační úlohy. A/Car - práce s modelem, modifikace parametrů subsystémů. Definice vlastní simulační úlohy - modul Event Builder. Definice vozovky - modul Road Builder. Template Builder. Definice vlastní šablony v Template Builderu - McPherson zavěšení předních kol. A/Car - modul Smart Driver. Analogie v přístupu k modelování v A/Motorcycle, A/Rail, A/Driveline, FEV/Virtual Engine, A/Truck a další. Integrace s moduly A/Control a A/Mechatronics. 9. Aplikace v reálném čase. Ukázka VIGRADE/CarRealTime
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Přednáška s diskusí, Přednáška s praktickými aplikacemi, Demonstrace dovedností, Samostudium literatury
- Kontaktní výuka
- 39 hodin za semestr
- Projekt individuální [40]
- 40 hodin za semestr
- Příprava prezentace (referátu) [3-8]
- 10 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 30 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| předpokládají se znalosti v rozsahu dosavadního vysokoškolského studia |
| používat své odborné znalosti alespoň v jednom cizím jazyce |
| využívat samostatně teoretické znalosti z oblasti mechaniky, pružnosti a pevnosti, částí strojů a základů konstruování při návrhu strojů a zařízení |
| získávat další odborné znalosti samostatným studiem |
| Odborné dovednosti |
|---|
| použít samostatně své znalosti ze základních teoretických disciplín při řešení praktických problémů z oblasti navrhování strojů a zařízení |
| používat své odborné dovednosti alespoň v jednom cizím jazyce |
| získávat další odborné znalosti samostatným studiem teoretických poznatků |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: samostatně a odpovědně se na základě rámcového zadání rozhodují v souvislostech jen částečně známých, |
| mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i laikům informace o povaze odborných problémů a vlastním názoru na jejich řešení, |
| mgr. studium: samostatně získávají další odborné znalosti, dovednosti a způsobilosti na základě především praktické zkušenosti a jejího vyhodnocení, ale také samostatným studiem teoretických poznatků oboru., |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| popsat principy a aplikace výpočetních systémů v dynamice strojů |
| používat své odborné znalosti alespoň v jednom cizím jazyce |
| zhodnotit samostatně klady i zápory výpočetních systémů |
| získávat další odborné znalosti samostatným studiem teoretických poznatků |
| Odborné dovednosti |
|---|
| použít své teoretické znalosti při řešení konkrétních praktických problémů |
| získávat samostatně další odborné dovednosti |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: samostatně a odpovědně se rozhodují v nových nebo měnících se souvislostech nebo v zásadně se vyvíjejícím prostředí s přihlédnutím k širším společenským důsledkům jejich rozhodování, |
| mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i širší veřejnosti vlastní odborné názory, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška s diskusí, |
| Demonstrace dovedností, |
| Samostudium, |
| Přednáška s aktivizací studentů, |
| Projektová výuka, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Projektová výuka, |
| Samostatná práce studentů, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Demonstrace dovedností, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Ústní zkouška, |
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Výstupní projekt, |
|
Doporučená literatura
|
-
Blundel, Michael; Harty, Damian. The multibody systems approach to vehicle dynamics. Warrendale : SAE International, 2004. ISBN 0-7680-1496-4.
-
Dukkipati, Rao V. Road vehicle dynamics. Warrendale : SAE International, 2008. ISBN 978-0-7680-1643-7.
-
Zeman, Vladimír. Dynamika v příkladech. reedice. Plzeň : ZČU, 1997. ISBN 80-7082-292-9.
-
Zeman, Vladimír; Laš, Vladislav. Technická mechanika. 1. vyd. Plzeň : Západočeská univerzita, 1996. ISBN 80-7082-118-3.
|