|
Vyučující
|
-
Bugár Gerhard, doc. Ing. Ph.D.
-
Žejdl Martin, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Kybernetický systém, informační vazby a zpracování informace. Víceúrovňová struktura (vrstvový model) systémů řízení procesů a strojů. Technické a softwarové prostředky vrstvy instrumentace (snímače a akční členy), vrstvy řízení regulačního a logického typu, vrstvy procesního a dispečerského řízení a jejich vazby na nadřazené produkční systémy a manažerské řízení. Lineární dynamické systémy (LDS) a jejich vnější popisy: diferenciální rovnice, přenos, charakteristiky přechodová, impulsní a frekvenční, bloková schemata soustav. Vnitřní pospis lineárních dynamických systémů a základy jejich modelování. Základní úloha automatické regulace, typy regulátorů. Stabilita regulačních soustav a podmínky vzniku kmitání. Principy návrhu regulačních soustav. Metody návrhu řízení regulačního typu. Technické a programové prostředky pro realizaci regulačních soustav. Nelinearity v regulačních soustavách. Kombinační a sekvenční automaty. Prostředky pro jejich návrh a realizaci. Normy pro návrh a realizaci systémů řízení regulačního a logického typu. Senzory, programovatelné automaty, průmyslové PC a akční členy v průmyslových soustavách. Sériové komunikace v průmyslových soustavách, otevřený protokol, Profibus.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Přednáška s diskusí, Laboratorní praktika, Samostudium studentů, Samostudium literatury
- Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
- 26 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 26 hodin za semestr
- Příprava na souhrnný test [6-30]
- 10 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 30 hodin za semestr
- Příprava prezentace (referátu) [3-8]
- 12 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| studenti by měli mít základní znalosti z matematiky, fyziky a počítačů na úrovni vysokoškolských kurzů |
| Výsledky učení |
|---|
| po absolvování předmětu budou studenti schopni porozumět základním problémům aplikace kybernetiky a to zejména: - rozpoznat základní úlohy řízení a výměny informace v různých systémech; - aplikovat principy řízení na základní typy řízených soustav; - řešit praktické úlohy návrhu základních druhů regulátorů a jejich nastavení; - používat programovatelné automaty |
| Vyučovací metody |
|---|
| Přednáška s diskusí, |
| Laboratorní praktika, |
| Samostudium, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Kombinovaná zkouška, |
| Individuální prezentace, |
|
Doporučená literatura
|
-
Janeček. učební texty. &.
-
Švígler, Vladimír. Základy technické kybernetiky : cvičení. 1. vyd. Plzeň : Vysoká škola strojní a elektrotechnická, 1990. ISBN 80-7082-023-3.
-
Tůma, František. Automatické řízení 1 : lineární spojité dynamické systémy. Plzeň : Západočeská univerzita, 2003. ISBN 80-7082-953-2.
|