|
Vyučující
|
-
Pavel Vladimír, Ing. Ph.D.
-
Dufek Filip, Ing. Ph.D.
-
Mazín Petr, doc. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Úvod 2. Adaptivní systémy s referenčním modelem 3. Identifikace systémů: rekurzivní estimace 4. Samonastavující se systémy s přiřazením pólů 5. Optimální predikce a prediktivní řízení 6. Optimální řízení podle minimální variance 7. Samonastavující se řídící systémy s minimální variancí 8. Samonastavující se prediktory 9. Samonastavující se filtry 10. Strukturální vlastnosti stochastického řízení 11. Adaptivní duální regulátor
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Laboratorní praktika, Přednáška, Cvičení
- Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
- 26 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 39 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 45 hodin za semestr
- Vypracování seminární práce v magisterském studijním programu [5-100]
- 50 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| aplikovat metody lineární algebry |
| aplikovat základní techniky integrálního a diferenciálního počtu |
| popsat vlastnosti náhodných veličin a stochastických procesů |
| použít metodu nejmenších čtverců |
| využít znalosti z oblasti teorie řízení lineárních systémů |
| využít znalosti z oblasti teorie optimálních systémů |
| Odborné dovednosti |
|---|
| aplikovat metody lineární algebry při analýze vlastností lineárně transformované náhodné veličiny |
| aplikovat metodu nejmenších čtverců pro identifikaci parametrů lineárního systému |
| navrhnout regulátor pro lineární deterministické a stochastické systémy |
| analyzovat vlastnosti systému pro návrh zpětnovazebního řízení |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: samostatně získávají další odborné znalosti, dovednosti a způsobilosti na základě především praktické zkušenosti a jejího vyhodnocení, ale také samostatným studiem teoretických poznatků oboru |
| mgr. studium: samostatně získávají další odborné znalosti, dovednosti a způsobilosti na základě především praktické zkušenosti a jejího vyhodnocení, ale také samostatným studiem teoretických poznatků oboru., |
| mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i laikům informace o povaze odborných problémů a vlastním názoru na jejich řešení, |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| formulovat problém návrhu adaptivního systému pro řízení a zpracování signálu |
| vybrat vhodnou identifikační techniku pro odhad neznámých parametrů lineárních stochastických systémů |
| analyzovat a vyhodnotit vlastnosti získaných odhadů |
| analyzovat a vyhodnotit vlastnosti navržených adaptivních systémů |
| Odborné dovednosti |
|---|
| vybrat a realizovat vhodnou techniku řízení pro návrh adaptivních regulátorů |
| vybrat a realizovat vhodnou techniku pro návrh adaptivních filtrů a prediktorů |
| aplikovat navržená řešení v dynamických systémech s neurčitostí |
| aplikovat adaptivní řízení s referenčním modelem, samonastavující se regulátory a duální regulátory |
| aplikovat adaptivní prediktory a techniku kanálového vyrovnání |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i širší veřejnosti vlastní odborné názory, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Samostudium, |
| Přednáška s diskusí, |
| Samostatná práce studentů, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Přednáška s diskusí, |
| Samostudium, |
| Samostatná práce studentů, |
| Individuální konzultace, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Samostatná práce studentů, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Kombinovaná zkouška, |
| Seminární práce, |
| Individuální prezentace, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Kombinovaná zkouška, |
| Seminární práce, |
| Individuální prezentace, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Kombinovaná zkouška, |
| Seminární práce, |
| Individuální prezentace, |
|
Doporučená literatura
|
-
Kotek, Zdeněk. Adaptivní a učící se systémy. 1. vyd. Praha : SNTL, 1980.
-
?ström, Karl J.; Wittenmark, Björn. Adaptive control. 2nd ed. Reading : Addison-Wesley, 1995. ISBN 0-201-55866-1.
-
Šimandl, Miroslav. Adaptivní systémy. 1. vyd. Plzeň : Západočeská univerzita, 1993. ISBN 80-7082-098-5.
|