|
Vyučující
|
-
Kellner Filip, Ing.
-
Daďourek Vladislav, prof. Ing. CSc.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Metody modelování přírodních a umělých systémů. 2. Dynamické systémy; popis; stabilita; kvalitativní vlastnosti; diferenciální rovnice. 3. Lineární systémy; lineární algebra pro automatické řízení; redukce složitosti modelu. 4. Zpětná vazba; stavová, výstupní a dynamická zpětná vazba. 5. Přiřazení Jordanovy formy matici dynamiky uzavřeného systému stavovou a výstupní zpětnou vazbou. 6. Přenosová funkce; citlivostní funkce zpštnovazební smyčky; fundamentální omezení lineární zpětné vazby. 7. Frekvenční analýza a syntéza zpětnovazebních systémů. 8. Modelování neurčitosti; parametrická, strukturální a nestrukturální neurčitost. 9. Robustnost a křehkost zpětnovazebních systémů 10. Frekvenční syntéza regulátorů s omezenou složitostí; PID regulátor; automatické nastavování parametrů. 11. Návrh robustních regulátorů pro systémy s více vstupy a výstupy. 12. Softwarové nástroje pro návrh řídicích systémů metodou "Model Based Design - MBD"
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Individuální konzultace, Laboratorní praktika, Studium metodou řešení problémů, Přednáška
- Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
- 26 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 50 hodin za semestr
- Příprava na dílčí test [2-10]
- 10 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 39 hodin za semestr
- Vypracování seminární práce v magisterském studijním programu [5-100]
- 40 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| disponovat základními znalostmi z matematické analýzy, lineární algebry, lineárních obyčejných diferenciálních rovnic, Laplaceovy a Fourierovy transformace |
| disponovat základními znalostmi z teorie linearních systémů |
| disponovat základními znalostmi z matematického modelování a simulace |
| Odborné dovednosti |
|---|
| aktivně používat software MATLAB / Simulink |
| tvořit modely zpětnovazebních řídicích systémů |
| samostatně analyzovat vlastnosti lineárních časově invariantních systémů |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: samostatně získávají další odborné znalosti, dovednosti a způsobilosti na základě především praktické zkušenosti a jejího vyhodnocení, ale také samostatným studiem teoretických poznatků oboru., |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| formulovat problém robustní stability zpětnovazebního systému s nestrukturální neurčitostí |
| formulovat problém robustní kvality řízení pro řízený systém s nestrukturální neurčitostí |
| formulovat úlohu navrhu algoritmu řízení pro řízený systém s nestrukturální neurčitostí |
| posoudit fundamentální omezení zpětnovazebního regulátoru pro různé typy řízených systémů |
| popsat způsoby řešení úlohy návrhu robustního regulátoru |
| Odborné dovednosti |
|---|
| vytvořit model řízeného systému s nestruktirální neurčitostí |
| ověřit podmínku robustní stability pro množinový model řízeného systému |
| navrhnout robustní regulátor metodou tvarování frekvenční charakteristiky otevřeného systému |
| navrhnout robustní regulátor řešením úlohy smíšené citlivostní funkce |
| ověřit podmínku robustní kvality řízení pro množinový model řízeného systému |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: plánují, podporují a řídí s využitím teoretických poznatků oboru získávání dalších odborných znalostí, dovedností a způsobilostí ostatních členů týmu, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Laboratorní praktika, |
| Řešení problémů, |
| Individuální konzultace, |
| Samostudium, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Řešení problémů, |
| Laboratorní praktika, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Individuální konzultace, |
| Laboratorní praktika, |
| Prezentace práce studentů, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Kombinovaná zkouška, |
| Test, |
| Seminární práce, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Individuální prezentace, |
| Kombinovaná zkouška, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Seminární práce, |
| Kombinovaná zkouška, |
|
Doporučená literatura
|
-
Goodwin, Graham Clifford; Graebe, Stefan F.; Salgado, Mario E. Control system design. Upper Saddle River : Prentice Hall, 2001. ISBN 0-13-958653-9.
|