|
Vyučující
|
-
Doležal Přemysl, doc. Ing. Ph.D.
-
Kellner Filip, Ing.
|
|
Obsah předmětu
|
Číslicové regulační obvody, vzorkování a rekonstrukce signálu. Diskretizace spojitých lineárních dynamických systémů. Matematické modely, identifikace systému. Základní regulační úlohy, omezení na kvalitu regulace. Regulace na konstantní hodnotu, problémy sledování a kompenzace poruch, regulační obvod s jedním a dvěma stupni volnosti. Základní typy regulátorů - spojitá a diskrétní verze, PID regulátor, obecný dynamický regulátor, stavový regulátor. Metody syntézy v časové a frekvenční oblasti, umístitelnost pólů. Rekonstruktory stavu, dynamický kompenzátor. Nelineární dynamické systémy, harmonická linearizace, reléové systémy. Ljapunovova teorie stability.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Přednáška s aktivizací, Diskuse, Individuální konzultace, Laboratorní praktika, Samostatná práce studentů, Samostudium studentů
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 51 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 39 hodin za semestr
- Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
- 26 hodin za semestr
- Příprava na souhrnný test [6-30]
- 10 hodin za semestr
- Vypracování seminární práce v bakalářském studijním programu [5-40]
- 30 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| disponovat základními znalostmi z matematiky |
| disponovat základními znalostmi z fyziky |
| disponovat základními znalostmi z lineární algebry |
| disponovat základními znalostmi z výpočetní techniky |
| Odborné dovednosti |
|---|
| matematicky formulovat zadaný problém |
| samostatně pracovat v SW nástrojích Matlab a Simulink |
| využívat elementární znalosti z matematiky a fyziky k popisu jevů probíhajících v dynamických systémech |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| bc. studium: rozpozná problém, objasní jeho podstatu, rozčlení ho na části, |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| využívat metody matematicko-fyzikálního modelování |
| identifikovat model systému na základě experimentu |
| formulovat požadavky na chování a vlastnosti regulačního procesu při současném respektování omezení |
| Odborné dovednosti |
|---|
| vytvořit matematický model reálného systému matematicko-fyzikálním modelováním nebo identifikací na základě naměřených dat |
| zvolit optimální metodu pro řešení dané úlohy návrhu regulačního obvodu |
| ověřit funkčnost návrhu regulátoru, případně navrhnout variantní řešení |
| řešit dílčí problémy, které jsou spojeny s řízením nelineárních systémů |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| bc. studium: samostatně a odpovědně se na základě rámcového zadání rozhodují v souvislostech jen částečně známých, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška s aktivizací studentů, |
| Samostudium, |
| Samostatná práce studentů, |
| Individuální konzultace, |
| Diskuse, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Laboratorní praktika, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Řešení problémů, |
| Demonstrace dovedností, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Kombinovaná zkouška, |
| Test, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Kombinovaná zkouška, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Seminární práce, |
|
Doporučená literatura
|
-
Goodwin, Graham Clifford; Graebe, Stefan F.; Salgado, Mario E. Control system design. Upper Saddle River : Prentice Hall, 2001. ISBN 0-13-958653-9.
-
Havlena, Vladimír. Moderní teorie řízení : doplňkové skriptum. 1. vyd, dotisk. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2001. ISBN 80-01-02036-3.
-
Wittenmark, Bjorn. Computer-controlled systems : theory and design. 2nd ed. Englewood Cliffs : Prentice-Hall, 1990. ISBN 0-13-172784-2.
|