|
Vyučující
|
-
Kras Skyland Václav, doc. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Systémy a modely a jejich klasifikace, stavová reprezentace, vstupně-výstupní reprezentace 2. Lineární systémy - pozorovatelnost, řiditelnost, trajektorie stavu 3. Lineární systémy - stabilita, vstupně-výstupní chování, ekvivalence reprezentací 4. Nelineární systémy - trajektorie stavu, pozorovatelnost, řiditelnost 5. Nelineární systémy - stabilita 6. Nelineární systémy - stabilita a vstupně-výstupní chování 7. Stochastické modely 8. Tvorba modelů matematickým modelováním a identifikací 9. Odhad stavu 10. Optimální řízení, Pontrjaginův princip minima, Belmanův princip 11. LQ problém 12. LQG problém, separační teorém 13. Aplikace v ekonomických úlohách
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Přednáška s aktivizací, Přednáška s diskusí, Individuální konzultace, Seminární výuka
- Vypracování seminární práce v magisterském studijním programu [5-100]
- 40 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 50 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 40 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| nejsou předepsány žádné specifické předpoklady |
| Výsledky učení |
|---|
| po absolvování předmětu budou studenti schopni analyzovat řiditelnost a pozorovatelnost lineárních i nelineárních dynamických deterministických systémů, zkoumat chování takových systémů zejména s ohledem na jejich stabilitu a vstupně-výstupní relaci, pracovat se systémy respektujícími neurčitost, budou znát základní metody identifikace systémů a optimálního řízení jak deterministických, tak stochastických systémů |
| Vyučovací metody |
|---|
| Přednáška s diskusí, |
| Přednáška s aktivizací studentů, |
| Individuální konzultace, |
| Seminární výuka (badatelské metody), |
| Hodnotící metody |
|---|
| Ústní zkouška, |
| Písemná zkouška, |
| Seminární práce, |
|
Doporučená literatura
|
-
Bertsekas, Dimitri P. Dynamic programming and optimal control. Vol. I. Belmont : Athena Scientific, 2000. ISBN 1-886529-09-4.
-
Bertsekas, Dimitri P. Dynamic programming and optimal control. Vol. II. Belmont : Athena Scientific, 2001. ISBN 1-886529-27-2.
-
Jerzy Zabczyk. Mathematical Control Theory: An Introduction. Boston : Birkhauser, 1992. ISBN 978-0817636456.
-
Ljung, Lennart. System identification : theory for the user. Upper Saddle River : Prentice Hall PTR, 1999. ISBN 0-13-656695-2.
|