|
Vyučující
|
-
Složil Čestmír, Ing. Ph.D.
-
Sedláček Tomáš, Ing. Ph.D.
-
Kras Skyland Václav, doc. Ing. Ph.D.
-
Mazín Petr, doc. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Úvod do navigačních systémů a jejich historie 2. Souřadné systémy (ECI, ECEF, navig. souřadný systém, souřadný systém objektu) 3. Modely přírodních jevů (gravitační pole, magnetické pole, ionosféra, troposféra) 4. Představení senzorů pro navigaci (IMU, magnetometr, odometr, Dopplerův radar, mapa, výškoměr) 5. Představení senzorů pro navigaci (GNSS, alternativní signály, vizuální odometrie) 6. Modely pohybu (modely pro přímočarý pohyb nebo pohyb po kružnici, PVA model, Singerův model) 7. Navigační rovnice (koncept a odvození pro INS a AHRS) 8.-9. Návrh integrovaného navigačního systému pro objekty bez omezení v pohybu (INS, GNSS, výškoměr, magnetometr, kombinace navigačních rovnic a metod odhadu stavu, softwarové nástroje) 10.-11. Návrh integrovaného navigačního systému pro objekty s omezením v pohybu (GNSS, odometr, Dopplerův radar, mapa, kombinace navigačních rovnic a metod odhadu stavu, softwarové nástroje) 12.-13. Návrh integrovaného navigačního systému bez dostupnosti externích signálů (INS, kamera, kombinace navigačních rovnic a metod odhadu stavu, softwarové nástroje)
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
- Kontaktní výuka
- 39 hodin za semestr
- Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
- 26 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 40 hodin za semestr
- Projekt individuální [40]
- 40 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| disponovat znalostmi základů lineární algebry disponovat znalostmi základů integrálního a diferenciálního počtu disponovat znalostmi základů teorie pravděpodobnosti |
| Odborné dovednosti |
|---|
| aplikovat metody lineární algebry při analýze vlastností systémů aplikovat techniky integrálního a diferenciálního počtu při práci s náhodnými veličinami simulovat náhodné procesy a zjišťovat jejich vlastnosti |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: samostatně získávají další odborné znalosti, dovednosti a způsobilosti na základě především praktické zkušenosti a jejího vyhodnocení, ale také samostatným studiem teoretických poznatků oboru., |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| souřadných systémů používaných v navigaci modelů přírodních jevů (např. gravitační pole, magnetické pole) principů fungování senzorů používaných v navigaci modelů pohybu objektu v prostoru |
| Odborné dovednosti |
|---|
| transformace veličin navigační informace mezi souřadnými systémy návrh integrovaných navigačních systémů realizace/implementace integrovaných navigačních systémů |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i širší veřejnosti vlastní odborné názory, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Přednáška s demonstrací, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Ústní zkouška, |
| Písemná zkouška, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Seminární práce, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Ústní zkouška, |
| Písemná zkouška, |
| Seminární práce, |
|
Doporučená literatura
|
-
Crassidis, John L.; Junkins, John L. Optimal estimation of dynamic systems. 2nd ed. Boca Raton : CRC Press, 2012. ISBN 978-1-4398-3985-0.
-
Groves, Paul D. Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems. Boston : Artech House, 2013. ISBN 978-1-60807-005-3.
-
Jekeli, Christopher. Inertial navigation systems with geodetic applications. 2001. ISBN 3-11-015903-1.
-
Rogers, Robert M. Applied mathematics in integrated navigation systems. Third edition. 2007. ISBN 978-1-56347-927-4.
|