|
Vyučující
|
-
Hrbáček Jakob, Ing.
-
Houdek Tomasz, Ing.
-
Štětina Michal, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Úvod - lineární a nelineární modely kauzálních procesů. Nelineární reprezentace kauzálních systémů. Základní pojmy diferenciální geometrie a Lieovy algebry vektorových polí. Stabilita NS, Ljapunovova funkce. Řiditelnost a pozorovatelnost nelineárních systémů. Zpětnovazební ekvivalence a exaktní linearizace NS. Některé metody stabilizace a řízení nelineárních systémů.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Přednáška s diskusí, Samostudium studentů, Samostudium literatury, Cvičení
- Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
- 26 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 39 hodin za semestr
- Příprava prezentace (referátu) [3-8]
- 10 hodin za semestr
- Příprava na souhrnný test [6-30]
- 34 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 47 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| rozpoznat lineární systém |
| analyzovat jeho typické druhy chování ve fázovém prostoru |
| vyšetřit stabilitu a navrhnout stabilizující regulátor metodou přiřazení pólů |
| vyřešit soustavu lineárních diferenciálních rovnic |
| využít popisu systému ve frekvenční oblasti |
| prokázat znalosti z frekvenčních kritérií stability |
| prokázat základní znalosti z lineární algebry |
| Odborné dovednosti |
|---|
| analyzovat vlastnosti a chování lineárních systémů |
| vyšetřit stabilitu lineárního systému |
| pracovat s popisem systému s využitím diferenciálních rovnic nebo ve formě stavového popisu |
| aplikovat Laplaceovu transformaci |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| bc. studium: uplatňuje při řešení problémů vhodné metody a dříve získané vědomosti a dovednosti, kromě analytického a kritického myšlení využívá i myšlení tvořivé s použitím představivosti a intuice, |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| základní práce s nelineárními systémy, zejména s možnostmi chování nelinárního systému, problémy a základní možnosti vyšetření stability |
| z oblasti Lyapunovovy teorie stability |
| z oblasti teorie Absolutní stability |
| z možností analýzy nelineárního systému 2.rádu |
| Odborné dovednosti |
|---|
| v možnostech analýzy chování nelineárního systému na základě Jakobiho linearizace, linearizace podél trajektorie, zpětnovazební linearizace |
| v možnostech využití Lyapunovovy teorie stability |
| v možnostech aplikace frekvenčních metod, především Absolutní stability |
| možnostech analýzy chování nelinárního systému ve fázovém prostoru |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: samostatně a odpovědně se rozhodují v nových nebo měnících se souvislostech nebo v zásadně se vyvíjejícím prostředí s přihlédnutím k širším společenským důsledkům jejich rozhodování, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška s aktivizací studentů, |
| Řešení problémů, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Samostatná práce studentů, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Přednáška s aktivizací studentů, |
| Řešení problémů, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Samostatná práce studentů, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Řešení problémů, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Kombinovaná zkouška, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Kombinovaná zkouška, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Individuální prezentace, |
|
Doporučená literatura
|
-
Kotek, Zdeněk; Kubík, Stanislav; Razím, Miroslav. Nelineární dynamické systémy. Vyd. 2, přepracované a doplněné. Praha : SNTL, 1973.
|