|
Lecturer(s)
|
-
Hrbáček Jakob, Ing.
-
Houdek Tomasz, Ing.
-
Štětina Michal, Ing. Ph.D.
|
|
Course content
|
Linear and nonlinear models of causal processes. Nonlinear causal system representations and causal separability. Basic notions of differential geometry and Lie algebras of vector fields. Lyapunov functions, stability, controllability and observability of NS. Approximative and exact linearization (by state and feedback equivalence), pseudolinearization. Passivity and dissipativeness of NS. Principles of stabilization and control of nonlinear systems.
|
|
Learning activities and teaching methods
|
Lecture supplemented with a discussion, Students' self-study, Self-study of literature, Practicum
- Practical training (number of hours)
- 26 hours per semester
- Contact hours
- 39 hours per semester
- Presentation preparation (report) (1-10)
- 10 hours per semester
- Preparation for comprehensive test (10-40)
- 34 hours per semester
- Preparation for an examination (30-60)
- 47 hours per semester
|
| prerequisite |
|---|
| Knowledge |
|---|
| rozpoznat lineární systém |
| analyzovat jeho typické druhy chování ve fázovém prostoru |
| vyšetřit stabilitu a navrhnout stabilizující regulátor metodou přiřazení pólů |
| vyřešit soustavu lineárních diferenciálních rovnic |
| využít popisu systému ve frekvenční oblasti |
| prokázat znalosti z frekvenčních kritérií stability |
| prokázat základní znalosti z lineární algebry |
| Skills |
|---|
| analyzovat vlastnosti a chování lineárních systémů |
| vyšetřit stabilitu lineárního systému |
| pracovat s popisem systému s využitím diferenciálních rovnic nebo ve formě stavového popisu |
| aplikovat Laplaceovu transformaci |
| Competences |
|---|
| N/A |
| learning outcomes |
|---|
| Knowledge |
|---|
| základní práce s nelineárními systémy, zejména s možnostmi chování nelinárního systému, problémy a základní možnosti vyšetření stability |
| z oblasti Lyapunovovy teorie stability |
| z oblasti teorie Absolutní stability |
| z možností analýzy nelineárního systému 2.rádu |
| Skills |
|---|
| v možnostech analýzy chování nelineárního systému na základě Jakobiho linearizace, linearizace podél trajektorie, zpětnovazební linearizace |
| v možnostech využití Lyapunovovy teorie stability |
| v možnostech aplikace frekvenčních metod, především Absolutní stability |
| možnostech analýzy chování nelinárního systému ve fázovém prostoru |
| Competences |
|---|
| N/A |
| teaching methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Interactive lecture |
| Task-based study method |
| Practicum |
| Individual study |
| Skills |
|---|
| Interactive lecture |
| Task-based study method |
| Practicum |
| Individual study |
| Competences |
|---|
| Task-based study method |
| assessment methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Combined exam |
| Skills |
|---|
| Combined exam |
| Competences |
|---|
| Individual presentation at a seminar |
|
Recommended literature
|
-
Kotek, Zdeněk; Kubík, Stanislav; Razím, Miroslav. Nelineární dynamické systémy. Vyd. 2, přepracované a doplněné. Praha : SNTL, 1973.
|