|
Vyučující
|
-
Bouzek Petr, Ing. Ph.D.
-
Bugár Gerhard, doc. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Senzory a akční členy pro průmyslovou automatizaci, diagnostiku a robotiku, jejich fyzikální principy, modely, vlastnosti a použití. - Přehled, struktura a parametry senzorů - Statické modely a chyby senzorů, metody snižování statických chyb - Dynamické modely a chyby senzorů, metody snižování dynamických chyb - Senzory teploty a tepla, senzory magnetického pole a elektrického proudu - Senzory polohy, vzdálenosti a rychlosti (odporové, indukční, kapacitní, ultrazvukové, optické a laserové) - Senzory síly, tlaku, hmotnosti, zrychlení a vibrací (tenzometrické, piezoelektrické, kapacitní, MEMS) - Senzory průtoku, koncentrace a chemického složení - Elektrické akční členy a jejich výkonové budiče - Hydraulické a pneumatické akční členy - El. obvody pro převod a zpracování signálu z detekčních prvků, frekvenční filtry, A/D a D/A převodníky - Inteligentní senzory a senzorové sítě, zpracování a archivace dat
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Přednáška s diskusí, Laboratorní praktika, Samostudium studentů, Samostudium literatury
- Příprava na laboratorní měření, zpracování výsledků [1-8]
- 9 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 39 hodin za semestr
- Příprava prezentace (referátu) [3-8]
- 24 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 58 hodin za semestr
- Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
- 26 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| základní fyzikální veličiny a principy mechaniky a elektrotechniky (teplo, síla, pohyb, impedance, el.proud, napětí, náboj, indukce) |
| základní metody matematické analýzy (úprava výrazů, řešení soustavy rovnic, aproximace funkcí) |
| základní principy kybernetiky (model dynamického systému, přenos, charakteristiky, regulační smyčka) |
| programovací metody a prostředky (algoritmizace problému, analýza dat) |
| Odborné dovednosti |
|---|
| analyzovat objekty na základě jejich fyzikální podstaty |
| aplikovat matematické metody výpočtu při řešení problémů |
| získávat, analyzovat a vizualizovat data pomocí prostředků Matlab a Rex |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: samostatně a odpovědně se na základě rámcového zadání rozhodují v souvislostech jen částečně známých, |
| mgr. studium: dle rámcového zadání a přidělených zdrojů koordinují činnost týmu, nesou odpovědnost za jeho výsledky, |
| mgr. studium: samostatně získávají další odborné znalosti, dovednosti a způsobilosti na základě především praktické zkušenosti a jejího vyhodnocení, ale také samostatným studiem teoretických poznatků oboru., |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| principy, modely a provedení senzorů pro měření nebo detekci teploty, polohy, pohybu, síly, průtoku a chem. složení látek, a jejich použití v automatickém řízení, monitorování a diagnostice strojů a procesů |
| principy, modely, provedení a použití elektrických, pneumatických a hydraulických akčních členů pro pohon a výkonové řízení strojů a procesů |
| principy, struktura, provedení a použití A/D a D/A převodníků a elektrických obvodů pro měření a zpracování signálů |
| principy, struktura, provedení a použití budičů akčních členů |
| Odborné dovednosti |
|---|
| změřit nebo ověřit vlastnosti, charakteristiky a parametry senzorů a akčních členů |
| navrhnout nebo specifikovat a použít modul pro zpracování signálu ze senzoru nebo budič pro akční člen |
| realizovat algoritmus pro převod informačních a měřených jednotek |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: plánují, podporují a řídí s využitím teoretických poznatků oboru získávání dalších odborných znalostí, dovedností a způsobilostí ostatních členů týmu, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Řešení problémů, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Laboratorní praktika, |
| Demonstrace dovedností, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Prezentace práce studentů, |
| Skupinová výuka, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Kombinovaná zkouška, |
| Test, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Individuální prezentace, |
|
Doporučená literatura
|
-
Ďaďo, Stanislav; Kreidl, Marcel. Senzory a měřící obvody. Praha : Vydavatelství ČVUT, 1999. ISBN 80-01-02057-6.
-
Martinek, Radislav. Senzory v průmyslové praxi. Praha: Vydavatelství BEN, 2004. ISBN 80-7300-114-4.
-
Ripka, Pavel. Senzory a převodníky. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2005. ISBN 80-01-03123-3.
|