|
Vyučující
|
-
Daďourek Vladislav, prof. Ing. CSc.
-
Basl Štěpán, Ing.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Architektura průmyslových řídicích systémů (úvod, příklady) 2. Matematické modely procesů v časové a frekvenční oblasti 3. Identifikace procesů (identifikace v otevřené a uzavřené smyčce (frekvenční přístup)) 4. Základní regulační smyčka a inženýrské požadavky 5. PID regulátor (základní struktury, modifikace a rozšíření) 6. Stavový regulátor (princip, rekonstrukce stavu aplikace) 7. Prediktivní řízení 8. Regulační struktury (kaskádní regulace, poměrová regulace, selektorová regulace) 9. Modelování dopravních prostředků pro autonomní řízení (vozidla, letadlo a proudový pohon, podvodní plavidla) 10. Aktivní tlumení vibrací (adaptivní podvozek) 11. Kinematické modely kolových vozidel 12. Zpětnovazební řízení moderního vozidla (adaptivni tempomat, ABS, adaptivní řízení rychlosti v koloně) 13. Automatické couvání (couvání automobilu, couvání automobilu s vlekem)
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Individuální konzultace, Laboratorní praktika, Studium metodou řešení problémů, Přednáška
- Vypracování seminární práce v magisterském studijním programu [5-100]
- 50 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 39 hodin za semestr
- Příprava na dílčí test [2-10]
- 8 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 40 hodin za semestr
- Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
- 26 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| disponovat základními znalostmi z matematické analýzy, lineární algebry, lineárních obyčejných diferenciálních rovnic a lineární teorie řízení dynamických systémů |
| disponovat základními znalostmi z fyziky |
| disponovat základními znalostmi z matematického modelování a simulace dynamických systémů |
| Odborné dovednosti |
|---|
| samostatně analyzovat vlastnosti lineárních časově invariantních systémů |
| vytvářet modely jednoduchých systémů automatického řízení |
| aktivně používat software MATLAB / Simulink |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i laikům informace o povaze odborných problémů a vlastním názoru na jejich řešení, |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| popsat základní přístupy k návrhu řídicících systémů strojů a procesů |
| popsat základní strategie řízení užívané v řízení technologických procesů |
| popsat základní strategie řízení užívané v řízení strojů, mechatronických a robotických systémů |
| popsat základní principy PID regulace |
| klasifikovat často užívané regulační struktury jako kaskádní, selektorová a poměrová regulace |
| popsat základní principy prediktivního řízení |
| Odborné dovednosti |
|---|
| samostatně formulovat standardní úlohy automatického řízení strojů a procesů |
| navrhovat a implementovat jednodušší strategie řízení strojů a procesů |
| ladit parametry PID regulátorů na základě identifikačních experimentů pro statické a astatické lineární systémy |
| navrhovat a implementovat metody řízení vícerozměrných sytémů |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i širší veřejnosti vlastní odborné názory, |
| mgr. studium: dle vyvíjejících se souvislostí a dostupných zdrojů vymezí zadání pro odborné činnosti, koordinují je a nesou konečnou odpovědnost za jejich výsledky, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Laboratorní praktika, |
| Řešení problémů, |
| Individuální konzultace, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Přednáška s demonstrací, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Řešení problémů, |
| Laboratorní praktika, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Přednáška s aktivizací studentů, |
| Řešení problémů, |
| Prezentace práce studentů, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Ústní zkouška, |
| Seminární práce, |
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Ústní zkouška, |
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Seminární práce, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Ústní zkouška, |
| Individuální prezentace, |
| Seminární práce, |
|
Doporučená literatura
|
-
Goodwin, Graham Clifford; Graebe, Stefan F.; Salgado, Mario E. Control system design. Upper Saddle River : Prentice Hall, 2001. ISBN 0-13-958653-9.
-
Maciejowski, J. M. Predictive control : with constraints. 1st pub. Harlow : Prentice Hall, 2002. ISBN 0-201-39823-0.
-
Shinskey, F. G. Proces Control Systems: Application, Design and Adjustment. McGraw-Hill Book Company, 1988.
-
?ström, Karl J.; Hägglund, Tore. PID controllers. 2nd ed. Research Triangle Park : ISA-The Instrumentation, Systems and Automation Society, 1995. ISBN 1-55617-516-7.
-
?ström, Karl J.; Wittenmark, Björn. Computer-controlled systems : theory and design. 3rd ed. Upper Saddle River : Prentice Hall, 1997. ISBN 0-13-314899-8.
|