|
Vyučující
|
-
Daďourek Vladislav, prof. Ing. CSc.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Matematicky orientované reprezentace systémů spojitých a diskrétních 2. Reálné systémy a odpovídající matematické modely, linearizace, diskretizace 3. Stabilita spojitých a diskrétních lineárních systémů 4. Řídicí systémy programového typu, aspekty jejich elektronické realizace 5. Řídicí systémy zpětnovazebního typu 6. Standardní průmyslové regulátory a jejich aplikace 7. Řízení a stabilizace pomocí stavové zpětné vazby 8. Lineární asymptotický rekonstruktor stavu 9. Lineární stavový regulátor s rekonstruktorem stavu 10. Wiener-Kalmanův filtr 11. Jevy v nelineárních dynamických systémech
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Přednáška s diskusí, Prezentace práce studentů, Samostatná práce studentů
- Kontaktní výuka
- 52 hodin za semestr
- Vypracování seminární práce v magisterském studijním programu [5-100]
- 40 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 30 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| předpoklady: Základní kurz fyziky, přehledné znalosti z lineární algebry, matematická analýza, zejména teorie obyčejných diferenciálních rovnic, Fourierova a Laplaceova transformace, teorie elektrických obvodů, signály a soustavy, základní kurz výpočetní techniky a základy analogových a číslicových elektronických obvodů |
| Výsledky učení |
|---|
| způsobilosti: Po úspěšném absolvování předmětu student bude schopen: - na základě znalosti principů teorie systémů a specifických přírodních zákonů vytvořit adekvátní strukturu matematického modelu řízeného systému - na základě naměřených dat specifikovat hodnoty parametrů modelu (estimace parametrů ze souboru reálných dat) - formulovat relevantní cíle řízení a specifikovat fyzikální, technická a ekonomická omezení - rozhodnout o celkové koncepci řídicího systému včetně předpokládaného způsobu realizace zvolené struktury - číslicovou simulací, teoreticko-experimentální analýzou a laboratorními experimenty ověřit funkceschopnost a kvalitativní paramety jednotlivých variant - zhodnotit dosažené výsledky ve vztahu k matematicky optimálním řešením |
| Vyučovací metody |
|---|
| Přednáška s diskusí, |
| Přednáška s aktivizací studentů, |
| Seminární výuka (diskusní metody), |
| Laboratorní praktika, |
| Řešení problémů, |
| Projektová výuka, |
| Skupinová výuka, |
| Prezentace práce studentů, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Ústní zkouška, |
| Písemná zkouška, |
| Test, |
|
Doporučená literatura
|
-
Havlena, Vladimír; Štecha, Jan. Moderní teorie řízení. Vyd. 2. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02095-9.
-
Hlavička, Jan. Číslicové systémy odolné proti poruchám. Vyd. 1. Praha : ČVUT, 1992. ISBN 80-01-00852-5.
-
Pinker, Jiří. Číslicová elektronika. Plzeň : Vys. škola strojní a elektrotechn., 1980.
-
Pinker, Jiří; Georgiev, Vjačeslav. Číslicové elektronické systémy : Určeno posl. 3.-5. roč. fak. elektrotechn.. 1. vyd. Plzeň : Vys. škola strojní a elektrotechn., 1988.
-
Podlešák, Jiří; Skalický, Petr. Spínací a číslicová technika. 1. vyd. Praha : ČVUT, 1994. ISBN 80-01-01157-7.
-
Štecha, Jan. Teorie dynamických systémů : transparenty pro přednášky. Vyd. 1. Praha : ČVUT, 2003. ISBN 80-01-02744-9.
-
Vaněček,A., Čelikovský, S. Control systems: From linear analysis to synthesi of chaos.. Prentice Hall,, 1996.
|