|
Vyučující
|
-
Kubeš Jaroslav, doc. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Vícerozměrný systém - problematika dynamiky s více vstupy a výstupy, interakce, základní struktury řízení. Robustní regulátor - vymezení pojmů, druhy neurčitosti ve zpětnovazební smyčce, historie robustního řízení 2. Modelování a vlastnosti MIMO systémů (multiple-input-multiple-output). 3. Stavová a výstupní zpětná vazba 4. Kvadraticky optimální řízení - LQR/LQG regulátor. 5. Afinní parametrizace stabilizujících regulátorů pro MIMO systémy 6. Decentralizované (vícesmyčkové) řízení - analýza a potlačení interakcí, rozvazbovací kompenzátory 7. H2 a H-nekonečno optimalizace 8. Modelování systémů s neurčitostí 9. Robustní analýza a syntéza 10. Praktická implementace složitých regulátorů 11. Použití systému Matlab pro řešení úloh vícerozměrného a robustního řízení
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Individuální konzultace, Laboratorní praktika, Studium metodou řešení problémů, Přednáška
- Příprava na souhrnný test [6-30]
- 10 hodin za semestr
- Vypracování seminární práce v magisterském studijním programu [5-100]
- 40 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 45 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 39 hodin za semestr
- Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
- 26 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| disponovat základními znalostmi matematické analýzy |
| disponovat základními znalostmi lineární algebry |
| disponovat základními znalostmi fyziky |
| disponovat základními znalostmi výpočetní techniky |
| disponovat základními znalostmi metod analýzy a syntézy lineárních stacionárních systémů |
| Odborné dovednosti |
|---|
| samostatně pracovat v systémech Matlab a Simulink |
| samostatně využívat metody klasické i moderní teorie řízení při analýze a syntéze regulačních obvodů s jedním vstupem a jedním výstupem (SISO) |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: samostatně a odpovědně se na základě rámcového zadání rozhodují v souvislostech jen částečně známých, |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| analyzovat vlastnosti lineárních stacionárních vícerozměrných systémů |
| formulovat a vyřešit úlohy robustního řízení |
| používat metody klasické i moderní teorie řízení pro návrh složitých regulačních obvodů s více vstupy a výstupy |
| Odborné dovednosti |
|---|
| samostatně aplikovat základní metody robustního a vícerozměrného řízení |
| provádět analýzu dynamických modelů reálných systémů |
| ovládat analytické a numerické metody pro návrh robustních regulátorů pro jednorozměrné i vícerozměrné systémy v časové a frekvenční oblasti |
| používat nástroje systému Matlab/Simulink pro syntézu robustních regulátorů |
| aplikovat všechny poznatky v praktických úlohách |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: samostatně získávají další odborné znalosti, dovednosti a způsobilosti na základě především praktické zkušenosti a jejího vyhodnocení, ale také samostatným studiem teoretických poznatků oboru., |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Řešení problémů, |
| Individuální konzultace, |
| Přednáška s aktivizací studentů, |
| Samostudium, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Řešení problémů, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Demonstrace dovedností, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Samostudium, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Ústní zkouška, |
| Písemná zkouška, |
| Seminární práce, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Seminární práce, |
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Seminární práce, |
|
Doporučená literatura
|
-
K. Zhou, J. C. Doyle. Essentials of Robust Control. Prentice Hall, 1997. ISBN 9780135258330.
-
K.J. ?ström, R.M. Murray. Feedback systems. Princeton University Press, 2012. ISBN 9781400828739.
-
S. Skogestad. Multivariable Feedback Control.
|