Předmět: Automatické řízení a robotika

« Zpět
Název předmětu Automatické řízení a robotika
Kód předmětu KKY/SZAŘR
Organizační forma výuky bez kontaktní výuky
Úroveň předmětu Magisterský
Rok studia nespecifikován
Semestr Letní
Počet ECTS kreditů 0
Vyučovací jazyk Čeština
Statut předmětu Povinný
Způsob výuky Kontaktní
Studijní praxe Nejedná se o pracovní stáž
Doporučené volitelné součásti programu Není
Vyučující
  • Daďourek Vladislav, prof. Ing. CSc.
Obsah předmětu
Tematické okruhy státní závěrečné zkoušky jsou každoročně vyhlašovány katedrou kybernetiky.

Studijní aktivity a metody výuky
Demonstrace dovedností
  • Příprava na zkoušku [10-60] - 60 hodin za semestr
Předpoklady
Odborné znalosti
Student musí mít splněny všechny prerekvizity a předměty dané studijním plánem. Dále musí splnit podmínky stanovené studijním a zkušebním řádem Západočeské univerzity v Plzni.
Odborné dovednosti
Úspěšné zvládnutí předmětu státní zkoušky prokazuje, že student si během studia v dostatečné míře osvojil všechny odpovídající dovednosti a kompetence, v souladu s cíli příslušného studijního programu a případné specializace.
Obecné způsobilosti
mgr. studium: samostatně získávají další odborné znalosti, dovednosti a způsobilosti na základě především praktické zkušenosti a jejího vyhodnocení, ale také samostatným studiem teoretických poznatků oboru.,
Výsledky učení
Odborné znalosti
Úspěšným zvládnutím státní závěrečné zkoušky prokazuje, že student si během studia v dostatečné míře osvojil všechny znalosti a kompetence v souladu s požadavky příslušného studijního programu a oboru.
Odborné dovednosti
Úspěšné zvládnutí předmětu státní zkoušky prokazuje, že student si během studia v sostatečné míře osvojil všechny odpovídající dovednosti a kompetence, v souladu s cíli příslušného studijního programu a případné specializace.
Obecné způsobilosti
mgr. studium: samostatně a odpovědně se rozhodují v nových nebo měnících se souvislostech nebo v zásadně se vyvíjejícím prostředí s přihlédnutím k širším společenským důsledkům jejich rozhodování,
Vyučovací metody
Odborné znalosti
Samostudium,
Odborné dovednosti
Samostudium,
Obecné způsobilosti
Samostudium,
Hodnotící metody
Odborné znalosti
Ústní zkouška,
Odborné dovednosti
Ústní zkouška,
Doporučená literatura
  • Äström, K. J., Murray, R. M. Feedback Systems. PRINCETON UNIVERSITY PRESS, 2009.
  • Äström, K. J.; Wittenmark, B. Adaptive control, 2nd ed.. Dover Publications. Inc.,, 2008.
  • Mošna J., Prautch P. Optimální systémy automatického řízení. ZČU v Plzni.
  • Šimandl, M. Adaptivní řízení a zpracování signálů, 1. vyd.. Plzeň : Západočeská univerzita, 2003.
  • Vardulakis, A. I. G. Linear multivariable control : algebraic analysis and synthesis methods. Chichester : John Willey & Sons, 1991. ISBN 0-471-92859-3.


Studijní plány, ve kterých se předmět nachází
Fakulta Studijní plán (Verze) Kategorie studijního oboru/specializace Doporučený ročník Doporučený semestr