|
Vyučující
|
-
Eichler Petr, doc. Ing. Ph.D.
-
Volejníček František, Ing. Ph.D.
-
Bílý Jiří, Ing.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Vývoj teorie odhadu 2. Popis neurčitosti pomocí náhodných veličin, stochastické procesy 3. Optimální odhad ve smysly střední kvadratické chyby 4. Optimální odhad ve smyslu maximální věrohodnosti 5. Lineární stochastický systém 6. Kalmanův filtr (optimální odhad stavu diskrétního stochastického systému) 7. Odhad stavu spojitých systémů při diskrétních měřeních 8. Optimální vyhlazování 9. Kalman-Bucyho filtr (optimální odhad stavu spojitého stochastického systému)
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Laboratorní praktika, Přednáška, Cvičení
- Vypracování seminární práce v magisterském studijním programu [5-100]
- 45 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 39 hodin za semestr
- Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
- 26 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 50 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| disponovat znalostmi z pravděpodobnosti a statistiky |
| disponovat znalostmi z oblasti stochastických procesů |
| disponovat základními znalostmi z matematiky, fyziky a výpočetní techniky |
| Odborné dovednosti |
|---|
| aplikovat základní vztahy pro práci s náhodnými veličinami |
| popsat stochastický proces pomocí prvních dvou momentů |
| simulovat stochastický systém na počítači |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: samostatně a odpovědně se na základě rámcového zadání rozhodují v souvislostech jen částečně známých, |
| mgr. studium: samostatně získávají další odborné znalosti, dovednosti a způsobilosti na základě především praktické zkušenosti a jejího vyhodnocení, ale také samostatným studiem teoretických poznatků oboru., |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| disponovat znalostmi základních metod odhadu parametrů |
| disponovat znalostmi optimálních metod odhadu náhodných veličin |
| disponovat znalostmi základních metod odhadu náhodných procesů |
| Odborné dovednosti |
|---|
| navrhnout estimátor neznámých parametrů a náhodných veličin |
| navrhnout estimátory pro optimální odhad stochastických procesů |
| analyzovat estimátory z pohledu vlastností jimi produkovaných odhadů |
| aplikovat estimátory na odhad stavu lineárních stochastických dynamických systémů |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i širší veřejnosti vlastní odborné názory, |
| mgr. studium: dle vyvíjejících se souvislostí a dostupných zdrojů vymezí zadání pro odborné činnosti, koordinují je a nesou konečnou odpovědnost za jejich výsledky, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Samostatná práce studentů, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Přednáška založená na výkladu, |
| Samostatná práce studentů, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Kombinovaná zkouška, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Seminární práce, |
| Test, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Kombinovaná zkouška, |
|
Doporučená literatura
|
-
Kubík, Stanislav. Teorie automatického řízení II : Optimální, adaptivní a učící se systémy. 1. vyd. Praha : SNTL, 1982.
-
Šimandl, Miroslav. Identifikace systémů a filtrace. Plzeň : ZČU, 1995. ISBN 80-7082-170-1.
|