|
Vyučující
|
-
Kasl Pavel, doc. Ing. CSc.
-
Jón Ondřej, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Předmět KKY/TŘ buduje ucelenou teorii automatického řízení spojitých lineárních/nelineárních systémů. Základní typy řízených soustav, popis a dynamické vlastnosti, identifikace parametrů, stabilita, kvalita, základní druhy regulátorů a jejich optimální nastavení. Syntéza optimálních systémů automatického řízení, zejména pro průmyslové aplikace.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Přednáška s diskusí, Individuální konzultace, Laboratorní praktika, Samostudium studentů, Samostudium literatury
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 44 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 26 hodin za semestr
- Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
- 26 hodin za semestr
- Příprava na dílčí test [2-10]
- 8 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| disponovat základními znalostmi z problematiky matematické analýzy a lineární algebry |
| disponovat základními znalostmi úvodních vysokoškolských kurzů fyziky |
| disponovat základními znalostmi počítačů a programování na úrovni úvodních vysokoškolských kurzů |
| Odborné dovednosti |
|---|
| samostatně řešit zadané simulační úlohy v laboratoři |
| aktivně používat základní metody matematické analýzy a lineární algebry |
| písemnou formou popsat a zpracovat výsledky své samostatné práce (laboratorních cvičení) |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| bc. studium: efektivně využívá různé strategie učení k získání a zpracování poznatků a informací, hledá a rozvíjí účinné postupy ve svém učení, |
| mgr. studium: samostatně získávají další odborné znalosti, dovednosti a způsobilosti na základě především praktické zkušenosti a jejího vyhodnocení, ale také samostatným studiem teoretických poznatků oboru., |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| klasifikovat systémy (vnější a vnitřní popis systémů - obrazový přenos, stavový popis) |
| analyzovat dynamické vlastnosti a frekvenční vlastnosti systémů |
| formulovat základní principy řízení na základní typy řízených soustav |
| posoudit stabilitu a kvalitu systémů (kritéria stability a kvality) |
| rozpoznat základní úlohy řízení a výměny informace v různých systémech |
| popsat možnosti řízení / regulace systémů |
| Odborné dovednosti |
|---|
| uplatnit správně principy automatického řízení při syntéze optimálních systémů automatického řízení, zejména pro průmyslové aplikace |
| provádět počítačové simulace regulačních úloh v předrealizační fázi s ověřením jejich stability a kvality |
| provádět měření přechodových a frekvenčních charakteristik na reálných/simulovaných systémech |
| provádět identifikaci parametrů systému z naměřených charakteristik |
| řešit praktické úlohy návrhu základních druhů regulátorů a jejich optimáního nastavení (konkrétně PID regulátor) |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| bc. studium: samostatně získávají další odborné znalosti, dovednosti a způsobilosti na základě především praktické zkušenosti a jejího vyhodnocení, ale také samostatným studiem teoretických poznatků oboru, |
| mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i širší veřejnosti vlastní odborné názory, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Laboratorní praktika, |
| Individuální konzultace, |
| Samostudium, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Laboratorní praktika, |
| Řešení problémů, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Demonstrace dovedností, |
| Laboratorní praktika, |
| Přednáška s aktivizací studentů, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Test, |
| Individuální prezentace, |
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Ústní zkouška, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Individuální prezentace, |
| Kombinovaná zkouška, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Individuální prezentace, |
| Seminární práce, |
| Kombinovaná zkouška, |
|
Doporučená literatura
|
-
Tůma, František. Automatické řízení 2 : diskrétní systémy, logické systémy, nelineární systémy, fuzzy systémy. Plzeň : Západočeská univerzita, 2007. ISBN 978-80-7043-569-4.
-
Tůma, František. Kybernetika. Plzeň : Západočeská univerzita, 2007. ISBN 978-80-7043-567-0.
-
Tůma, František. Teorie řízení. Plzeň : Západočeská univerzita, 2005. ISBN 80-7043-361-2.
|