|
Lecturer(s)
|
-
Rejl Michal, Ing. Ph.D.
-
Charvát Roman, Ing. Ph.D.
|
|
Course content
|
1. PLC programming according to IEC 61131-3: Functional blocks (FBD), sequential function charts (SFC), structured text (ST), ladder diagrams (LD), instruction list (IL) 2. The REX Control system: Architecture, algorithms, combinational and sequential logic control, universally programmable block, basic PID control, drivers. 3. Concept of embedded control systems; various architectures 4. General features of Real-Time Operating Systems (RTOS) 5. Processes and threads (tasks) in a multitasking RTOS 6. Intertask communication and sychronization; memory sharing, message passing, signalling, critical sections, semaphores, mutexes. 7. Memory management; kernel and user mode, virtual memory, segmentation, heap, paging. 8. Case Study: VxWorks RTOS 9. Implementation of PID controllers, FIR (Finite Impulse Response) filters, IIR (Infinite Impulse Response Filters) 10. Numerical computation errors
|
|
Learning activities and teaching methods
|
Lecture supplemented with a discussion, Project-based instruction, Laboratory work, Students' self-study
- Contact hours
- 26 hours per semester
- Practical training (number of hours)
- 26 hours per semester
- Preparation for an examination (30-60)
- 36 hours per semester
- Team project (50/number of students)
- 16 hours per semester
|
| prerequisite |
|---|
| Knowledge |
|---|
| disponovat základními znalostmi z programování |
| rozumět základům architektury běžně dostupného počítačového hardwaru |
| disponovat základními znalostmi operačních systémů |
| disponovat základními znalostmi ze sekvenční a kombinační logiky |
| disponovat základními znalostmi z lineárních systémů |
| Skills |
|---|
| vytvářet programy v nějakém vyšším programovacím jazyku (např. C, Java, C++, C#) |
| aktivně vytvářet algoritmy využívající sekvenční a kombinační logiku |
| Competences |
|---|
| N/A |
| N/A |
| N/A |
| learning outcomes |
|---|
| Knowledge |
|---|
| základních jazyků pro programování úloh logického řízení |
| základů architektury operačních systémů reálného času |
| implementace spojitých systémů a regulátorů v řídicích systémech pro vložené řízení |
| efektivně používat prostředky operačních systémů reálného času |
| Skills |
|---|
| dekomponovat složité řídicí algoritmy na jednotlvé řídicí úlohy (tasky, thready) |
| vytvářet programy implementující algoritmy logického řízení kombinačního i sekvenčního typu |
| schopnost implementovat jednoduché algoritmy pro realizaci P, PI, PD a PID regulátorů a jednoduchých číslicových filtrů (FIR, IIR) |
| být si vědom problémů vyskytujících se v numerických výpočtech v pevné i pohyblivé řádové čárce |
| pracovat v prostředí operačního systému reálného času VxWorks |
| Competences |
|---|
| N/A |
| N/A |
| N/A |
| N/A |
| teaching methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Lecture |
| Lecture supplemented with a discussion |
| Laboratory work |
| Project-based instruction |
| Self-study of literature |
| Skills |
|---|
| Lecture |
| Laboratory work |
| Skills demonstration |
| Competences |
|---|
| Laboratory work |
| Project-based instruction |
| Students' portfolio |
| assessment methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Combined exam |
| Project |
| Skills |
|---|
| Skills demonstration during practicum |
| Individual presentation at a seminar |
| Competences |
|---|
| Combined exam |
| Skills demonstration during practicum |
|
Recommended literature
|
-
Labrosse, Jean J. Embedded software. Amsterdam : Elsevier/Newnes, 2008. ISBN 978-0-7506-8583-2.
|