|
Vyučující
|
-
Kras Skyland Václav, doc. Ing. Ph.D.
-
Sedláček Tomáš, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Nalezení matematických modelů systémů z experimentálních dat je důležité pro předvídání budoucího chování systémů a pro návrh řídících systémů. Zjištění chyby v monitorovaném reálném systému je klíčové pro kvalitu rozhodování, ale i pro bezpečnost a ekonomické aspekty. 1.- 2. týden: základní pojmy, problém identifikace systémů a problém detekce chyb nebo změn, zpracování signálů, 3.-5. týden: základní neparametrické a parametrické metody identifikace deterministických a stochastických systémů, 6.-7. týden: základy identifikace nelineárních systémů, 8.-12. týden: základní přístupy návrhu detektorů chyb a detektorů změn pro deterministické i stochastické systémy a procesy, 13. týden: praktický a ekonomický význam identifikace a detekce.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Laboratorní praktika, Přednáška, Cvičení
- Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
- 26 hodin za semestr
- Vypracování seminární práce v bakalářském studijním programu [5-40]
- 35 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 26 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 45 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| disponovat znalostmi základních fyzikálních principů |
| disponovat znalostmi základů teorie praděpodobnosti a statistiky |
| disponovat znalostmi základů lineární algebry |
| Odborné dovednosti |
|---|
| pracovat s maticemi, analyzovat jejich vlastnosti |
| využít základní vztahy ze statistiky při konstrukci statistických testů |
| využít základních fyzikálních principů při popisu chování reálných systémů |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| bc. studium: rozpozná problém, objasní jeho podstatu, rozčlení ho na části, |
| bc. studium: efektivně využívá moderní informační technologie, |
| bc. studium: uplatňuje při řešení problémů vhodné metody a dříve získané vědomosti a dovednosti, kromě analytického a kritického myšlení využívá i myšlení tvořivé s použitím představivosti a intuice, |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| disponovat znalostmi základních identifikačních postupů umožňujících nalezení matematického modelu z experimentálních dat |
| disponovat znalostmi základních postupů detekce změn a poruch v dynamických systémech |
| rozlišit mezi matematickým modelováním a identifikací systémů |
| vymezit základní pojmy v oblasti identifikace systémů a detekce změn |
| Odborné dovednosti |
|---|
| navrhnout detektor chyb využívající odhad stavu modelu |
| navrhnout matematický model reálného systému |
| navrhnout detektor chyb využívající paritní rovnice |
| navrhnout detektor chyb využívající odhad parametrů modelu |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| bc. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i laikům informace o povaze odborných problémů a vlastním názoru na jejich řešení, |
| bc. studium: samostatně získávají další odborné znalosti, dovednosti a způsobilosti na základě především praktické zkušenosti a jejího vyhodnocení, ale také samostatným studiem teoretických poznatků oboru, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Test, |
| Kombinovaná zkouška, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Individuální prezentace, |
| Seminární práce, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Individuální prezentace, |
| Test, |
| Kombinovaná zkouška, |
| Seminární práce, |
|
Doporučená literatura
|
-
Eck V. Identifikace a modelování. ČVUT Praha, 1989.
-
Korbicz, Józef. Fault diagnosis : models, artificial intelligence, applications. Berlin ; Springer, 2004. ISBN 3-540-40767-7.
-
Liu, G. P. Nonlinear identification and control : a neural network approach. London : Springer, 2001. ISBN 1-85233-342-1.
-
Šimandl, Miroslav. Identifikace systémů a filtrace. Plzeň : ZČU, 1995. ISBN 80-7082-170-1.
-
Witczak, Marcin. Modelling and estimation strategies for fault diagnosis of non-linear systems : from analytical to soft computing approaches. Berlin : Springer, 2007. ISBN 978-3-540-71114-8.
|