|
Vyučující
|
-
Rusňák Jan, Ing. Ph.D.
-
Macháček Josef, Ing. Ph.D.
-
Švígler Josef, doc. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Přednášky 1. Kmitání lineárních a nelineárních soustav s jedním stupňem volnosti 2. Kinematika mechanismů I - analytické metody 3. Kinematika mechanismů II - numerické metody 4. Dynamika mechanismů I - Lagrangeovy rovnice II. druhu - řešení úloh vlastní dynamiky, numerická metoda řešení pohybové rovnice 5. Dynamika mechanismů II - kinetostatika 6. Dynamika mechanismů III - Lagrangeovy rovnice smíšeného typu - rovinné mechanismy 7. Dynamika mechanismů III - Lagrangeovy rovnice smíšeného typu - prostorové mechanismy Cvičení 1. Obecně o systému ADAMS 2. Základy práce s modulem ADAMS/View 3. Kmitání lineárních a nelineárních soustav s jedním stupněm volnosti 4. Kinematika mechanismů - základní kinematické vazby 5. Kinematika mechanismů - složitější kinematické vazby 6. Další možnosti modulu ADAMS/View 7. Využití parametrizace v systému ADAMS 8. Dynamika mechanismů - základní mechanismy 9. Dynamika mechanismů - soustavy s pasivními účinky 10. Dynamika složitějších mechanických soustav 11. Modelování poddajných těles v systému ADAMS 12. Základy práce s vybranými specializovanými moduly 13. Základy práce s vybranými specializovanými moduly
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Individuální konzultace, Samostatná práce studentů, Přednáška, Cvičení
- Kontaktní výuka
- 39 hodin za semestr
- Příprava prezentace (referátu) [3-8]
- 4 hodiny za semestr
- Vypracování seminární práce v magisterském studijním programu [5-100]
- 40 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| student - je schopný samostatně využívat operační systém Windows na uživatelské úrovni, - zná základní pojmy a metody řešení úloh kmitání mechanických systémů, - zná základní pojmy a řešení úloh statiky, kinematiky a dynamiky soustav tuhých těles, - zná základy numerické matematiky |
| Výsledky učení |
|---|
| studenti - vysvětlí výhody využívání specializovaných programových prostředků pro řešení úloh vázaných soustav těles, - volí vhodné prostředky a metody pro návrh modelu vázané soustavy těles, - vytvoří komplexní výpočtový model strojního zařízení pro účely kinematiky a dynamické simulace, - rozpoznají nesprávné řešení při numerické integraci pohybových rovnic, - analyzují vypočítanou odezvu mechanické soustavy a zhodnotí vliv jednotlivých parametrů systému, - zhodnotí provázanost buzení mechanické soustavy s její dynamickou odezvou |
| Vyučovací metody |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Samostatná práce studentů, |
| Individuální konzultace, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Seminární práce, |
| Skupinová prezentace, |
|
Doporučená literatura
|
-
Brát, Vladimír; Jáč, Václav; Rosenberg, Josef. Kinematika. 1. vyd. Praha : SNTL, 1987.
-
Křen, Jiří. Řešené příklady z kinematiky. I. část. 1. vyd. Plzeň : VŠSE, 1986.
-
Křen, Jiří. Řešené příklady ze statiky. I. část. Plzeň : VŠSE, 1985.
-
Křen, Jiří. Řešené příklady ze statiky. II. část. 1. vyd. Plzeň : VŠSE, 1985.
-
Zeman, Vladimír; Laš, Vladislav. Technická mechanika. 2. přeprac. vyd. Plzeň : Západočeská univerzita, 2001. ISBN 80-7082-789-0.
|