|
Vyučující
|
-
Ehl Libor, Ing.
-
Janková Blanka, Ing. Ph.D.
-
Brychcín Jan, Ing. Ph.D.
-
Jíra Jan, Ing. Ph.D.
-
Chotěbor Zdeněk, Ing.
-
Weber Michal, prof. Ing. Ph.D.
-
Fáy Štěpán, prof. Ing. CSc.
|
|
Obsah předmětu
|
1. týden: Přednáška - Dynamika hmotného bodu. Pohybová rovnice a její řešení. Podmínka dynamické rovnováhy. Věty o pohybu hmotného bodu. Cvičení - Vyšetřování pohybu hmotného bodu z pohybové rovnice. Příklady. 2. týden: Přednáška - Dynamika relativního pohybu hmotného bodu. Příklady. Cvičení - Vyšetřování pohybu hmotného bodu z podmínky dynamické rovnováhy. Příklady. Aplikace vět o pohybu hmotného bodu. Příklady. 3. týden: Přednáška - Dynamika soustavy hmotných bodů. D´Alembertův princip a věty o pohybu soustavy hmotných bodů. Cvičení - Vyšetřování relativního pohybu hmotného bodu. Příklady. 4. týden: Přednáška - Dynamika tuhého tělesa. Střed hmotnosti, matice setrvačnosti, hybnost, moment hybnosti a kinetická energie. Cvičení - Aplikace d´Alembertova principu a vět o pohybu soustavy hmotných bodů. Příklady. 5. týden: Přednáška - Posuvný a rotační pohyb tělesa. Cvičení - Výpočet momentů setrvačnosti a deviačních momentů těles. Transformační vztahy. 6. týden: Přednáška - Vyvažování dokonale tuhých rotorů. Cvičení - Vyšetřování posuvného pohybu tělesa. Příklady. Vyšetřování rotačního pohybu tělesa. Rozběh (doběh) rotoru. Příklady. 7. týden: Přednáška - Obecný rovinný pohyb tělesa. Cvičení - Určování reakcí v ložiskách od nevyváženosti rotoru. Vyvažování rotorů. Příklady. 8. týden: Přednáška - Dynamika rovinných soustav těles. Metoda uvolňování. Aplikace vět o pohybu. Cvičení - Vyšetřování pohybu těles při valení. Setrvačné účinky působící na těleso při obecném rovinném pohybu. Příklady. 9. týden: Přednáška - Metoda redukce hmot. Metody integrace pohybových rovnic. Cvičení - Kinetostatické řešení rovinných mechanismů metodou uvolňování. Příklady. 10. týden: Přednáška - Elementární teorie rázu. Přímý a šikmý centrický ráz dvou posouvajících se těles (hmotných bodů). Příklady. Cvičení - Vyšetřování pohybu rovinných mechanismů metodou redukce hmot. Počítačová simulace pohybu soustavy těles s proměnnými převody. Zadání zápočtové úlohy. 11. týden: Přednáška - Rovinný ráz dvou těles. Ráz rotujícího tělesa a volného bodu, střed perkuse. Příklady. Cvičení - Vyšetřování přímého a šikmého centrického rázu dvou hmotných bodů. Příklady. 12. týden: Přednáška - Základy teorie kmitání lineárních soustav s jedním stupněm volnosti. Volné kmitání. Cvičení - Vyšetřování vlastních frekvencí a volné kmitání netlumených a tlumených lineárních soustav s jedním stupněm volnosti. Příklady. 13. týden: Přednáška - Vynucené kmitání lineárních soustav s jedním stupněm volnosti. Impulzní, přechodová a amplitudová charakteristika. Cvičení - Vyšetřování ustáleného harmonicky vybuzeného kmitání. Kinematické buzení a buzení od nevyváženosti rotoru. Příklady.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
- Kontaktní výuka
- 52 hodin za semestr
- Vypracování seminární práce v bakalářském studijním programu [5-40]
- 20 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 40 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| znát základy vektorového a maticového počtu |
| znát základy diferenciálního a integrálního počtu |
| znát teorii silových soustav |
| znát statiku a kinematiku hmotného bodu, tělesa a rovinných soustav těles |
| Odborné dovednosti |
|---|
| vypočítat skalární a vektorový součin vektorů |
| vypočítat derivace a integrály základních funkcí |
| řešit základní typy lineárních diferenciálních rovnic |
| charakterizovat základní silové soustavy |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| bc. studium: své učení a pracovní činnost si sám plánuje a organizuje, |
| bc. studium: prezentuje vhodným způsobem svou práci i sám sebe před známým i neznámým publikem, |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| definovat základní veličiny hybnost, moment hybnosti, kinetická energie, momenty setrvačnosti |
| identifikovat setrvačné účinky působící při posuvném, rotačním a obecném rovinném pohybu tělesa |
| popsat princip metody uvolňování a metody redukce hmot |
| orientovat se v elementární teorii rázu |
| klasifikovat volné a vynucené kmity lineárních soustav s jedním stupněm volnosti |
| Odborné dovednosti |
|---|
| vyřešit pohyb hmotného bodu a soustavy hmotných bodů |
| umět vypočítat momenty setrvačnosti a deviační momenty vybraných těles |
| vyřešit posuvný, rotační a obecný rovinný pohyb tělesa |
| na konkrétních příkladech aplikovat metodu uvolňování a metodu redukce hmot pro vyšetřování pohybu rovinných soustav těles |
| na vybraných příkladech aplikovat elementární teorii rázu |
| řešit volné a vynucené kmitání netlumených a tlumených lineárních soustav s jedním stupněm volnosti |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| bc. studium: samostatně a odpovědně se na základě rámcového zadání rozhodují v souvislostech jen částečně známých, |
| bc. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i laikům informace o povaze odborných problémů a vlastním názoru na jejich řešení, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška s aktivizací studentů, |
| Samostudium, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Přednáška s aktivizací studentů, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Samostatná práce studentů, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Seminární práce, |
| Kombinovaná zkouška, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Seminární práce, |
| Kombinovaná zkouška, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Seminární práce, |
| Kombinovaná zkouška, |
|
Doporučená literatura
|
-
Brousil, J. - Slavík, J. - Zeman, V. Dynamika. SNTL Praha 1989. Zeman, V. - Laš, V.: Dynamika v příkladech. ZČU Plzeň, 1997.
-
Genta, Giancarlo. Dynamics of rotating systems. New York : Springer, 2005. ISBN 0-387-20936-0.
-
HLAVÁČ, Z. Dynamika pro kombinované studium. Skriptum ZČU v Plzni, 2004. ISBN 80-7043-279-9.
-
Meriam, J. L. Engineering Mechanics. Volume 2, Dynamics. 6th ed. Hoboken : John Wiley & Sons, 2007. ISBN 978-0-471-73931-9.
-
Zeman, V. , Hlaváč, Z. Kmitání mechanických soustav. ZČU v Plzni, 2004.
-
ZEMAN, V. - LAŠ, V. Dynamika v příkladech. Skriptum ZČU v Plzni, 1996.
|