|
Vyučující
|
-
Urban František, doc. Ing. Ph.D.
-
Přib Libor, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Kinematika bodu a tělesa v maticové formulaci, transformační matice, základní pohyby. 2. Maticové metody řešení kinematických závislostí mechanismů. 3. Kinetostatické vyšetřování VMS maticovou metodou. Výpočet hnacích účinků a reakcí. 4. Modelování pohybu VMS využitím Lagrangeových rovnic obyčejného typu. 5. Modelování pohybu VMS využitím Lagrangeových rovnic smíšeného typu. Torzní kmity hřídelových soustav s klouby. 6. Kmitání kostrukcí buzených pohybem základu. Metoda spektra odezvy. 7. Vnitřní dynamika ozubených převodů. 8. Pružné ukládání strojů. 9. Dynamika rotorových soustav. Lavalů rotor. Tuhý rotor na poddajných ložiskách. 10. Rotor s obecně uloženým kotoučem. Campbellův diagram. 11. Modelování kmitání rotorů se spojitě rozloženou hmotností MKP. 12. Torzní kmity hřídelů a hřídelových soustav MKP. 13. Ohybové kmity nosníků a nosníkových soustav. Modální analýza a vynucené kmity nosníkové konstrukce.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Laboratorní praktika, Přednáška, Cvičení
- Kontaktní výuka
- 65 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 40 hodin za semestr
- Vypracování seminární práce v magisterském studijním programu [5-100]
- 30 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| orientovat se v kinematice a dynamice soustav těles |
| znát pravidla vektorového a maticového počtu |
| orientovat se v základech diferenciálního a integrálního počtu |
| definovat základní úlohy mechanického vyšetřování soustav těles |
| Odborné dovednosti |
|---|
| aplikovat odborné znalosti z mechaniky pro řešení technických úloh |
| využívat vhodné softwarové prostředí |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: samostatně a odpovědně se na základě rámcového zadání rozhodují v souvislostech jen částečně známých, |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| klasifikovat mechanismus a stroj z hlediska mechaniky |
| definovat a vyšetřit kinematické závislosti mechanismů |
| aplikovat metody kinetostatického vyšetřování mechanismů |
| zvolit vhodné metody matematického modelování pohybu mechanických soustav |
| Odborné dovednosti |
|---|
| vytvořit matematický model mechanické soustavy |
| provést kinetostatické vyšetření mechanismů |
| vyšetřit pohyb aplikací podmínek dynamické rovnováhy a Lagrangeových rovnic |
| vyšetřit torzní kmity hřídelových soustav a ohybové kmity nosníkových soustav |
| modelovat kmitání rotorů |
| analyzovat dynamické vlastnosti vačkových mechanismů, pružně uložených strojů, ozubených převodů a rotujících soustav |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i širší veřejnosti vlastní odborné názory, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Laboratorní praktika, |
| Individuální konzultace, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Přednáška s diskusí, |
| Samostudium, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Přednáška s aktivizací studentů, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Analyticko-kritická práce s textem, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Seminární práce, |
| Ústní zkouška, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Seminární práce, |
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
| Individuální prezentace, |
|
Doporučená literatura
|
-
Byrtus, Miroslav; Hajžman, Michal; Zeman, Vladimír. Dynamika rotujících soustav. Plzeň, 2011.
-
Juliš, Karel; Brepta, Rudolf. Mechanika. Díl 2., Dynamika. 1. vyd. Praha : Státní nakladatelství technické literatury, 1987.
-
Slavík, Jaromír; Stejskal, Vladimír; Zeman, Vladimír. Základy dynamiky strojů. 1. vyd. Praha : ČVUT, 1997. ISBN 80-01-01622-6.
-
Stejskal,V. - Valášek,M. Kinematics and Dynamics of Machinery. Marcel Dekker, Inc., New York, 1996.
|