|
Vyučující
|
-
Červený Pavel, Ing.
-
Hrubý Pravomil, Ing. Ph.D.
-
Weber Michal, prof. Ing. Ph.D.
-
Fáy Štěpán, prof. Ing. CSc.
|
|
Obsah předmětu
|
1) Kinematika bodu (úvod, přímočarý pohyb, vratný pohyb). 2) Křivočarý pohyb bodu v rovině a prostoru (kartézské a válcové souřadnice. Frenetovy vztahy. 3) Kinematika tělesa (rozdělení, posuvný pohyb, posuvný a rotační pohyb). 4) Obecný rovinný pohyb tělesa, základní rozklad. Pól, polodie. Pole rychlostí. 5) Pólová rychlost, Hartmannova věta, pólové zrychlení. 6) Sférický pohyb tělesa. Eulerovy kinematické rovnice. Obecný prostorový pohyb tělesa (základní rozklad). 7) Rychlostní šroub, osa virace, axoidy pohybu. Současné pohyby těles (rovina, obecný rozklad). Coriolosovo zrychlení. Pólová věta. 8) Současné rotace kolem různoběžných a mimoběžných os (Résalovo zrychlení). Rovinné soustavy těles (složení, pohyblivost, mechanismy - jednoduché a složené, diferenciály). 9) Kinematické řešení rovinných mechanismů (analytické řešení, kinematické funkce, trigonometrická a vektorová metoda). 10) Grafické vyšetřování rychlostí na mechanismech (skutečná a pootočená rychlost, metoda zorných úhlů, podmínka tuhosti úsečky, rozkladová metoda). Burmesterova věta. 11) Grafické vyšetřování tříčlenných mechanismů (rozklad v pólu relativního pohybu, náhradní mechanismy). 12) Kinematické řešení soustav s ozubenými koly (analytické řešení, předlohové a planetové soustavy). 13) Kinematické řešení soustav s ozubenými koly - kombinované soustavy.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 35 hodin za semestr
- Vypracování seminární práce v bakalářském studijním programu [5-40]
- 20 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 39 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| definovat funkce, vektory, vektorové funkce |
| popsat obecně časově závislé funkce |
| vysvětlit derivování a integrování funkcí |
| orientovat se v lineárních diferenciálních rovnicích |
| Odborné dovednosti |
|---|
| charakterizovat vlastnosti skalárních a vektorových funkcí |
| analyzovat skalární a vektorový součin vektorů |
| vypočítat derivace a integrály základních funkcí |
| řešit základní typy lineárních diferenciálních rovnic |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| bc. studium: své učení a pracovní činnost si sám plánuje a organizuje, |
| bc. studium: prezentuje vhodným způsobem svou práci i sám sebe před známým i neznámým publikem, |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| definovat kinematiku bodu |
| orientovat se v kinematice tělesa (rovinný pohyb) |
| klasifikovat kinematiku tělesa (prostorový pohyb) |
| popsat kinematiku vázané soustavy těles |
| Odborné dovednosti |
|---|
| řešit kinematiku bodu |
| charakterizovat kinematiku tělesa (rovinný pohyb) |
| určit středy křivosti vybraných trajektorií bodů a obálek |
| posoudit kinematický stav tělesa (prostorový pohyb) |
| realizovat analytické kinematické řešení rovinné soustavy těles |
| realizovat grafické kinematické řešení rovinné soustavy těles (rychlosti) |
| realizovat analytické kinematické řešení prostorové soustavy těles |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| bc. studium: samostatně a odpovědně se na základě rámcového zadání rozhodují v souvislostech jen částečně známých, |
| bc. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i laikům informace o povaze odborných problémů a vlastním názoru na jejich řešení, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška s aktivizací studentů, |
| Samostudium, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Samostatná práce studentů, |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Seminární práce, |
| Písemná zkouška, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Seminární práce, |
| Písemná zkouška, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Seminární práce, |
| Písemná zkouška, |
|
Doporučená literatura
|
-
Brát,V.- Rosenberg,J.-Jáč,V. Kinematika. SNTL/ALFA Praha, 1987.
-
Hlaváč, Zdeněk; Vimmr, Jan. Sbírka příkladů ze statiky a kinematiky. 1. vyd. V Plzni : Západočeská univerzita, 2007. ISBN 978-80-7043-609-7.
-
Křen,J. Řešené příklady z kinematiky I.,II. Skripta VŠSE Plzeň, 1986.
-
Meriam, J. L. Engineering Mechanics. Volume 2, Dynamics. 6th ed. Hoboken : John Wiley & Sons, 2007. ISBN 978-0-471-73931-9.
-
Rosenauer, N.; Willis, A. H. Kinematics of mechanisms. New York : Dover Publications, 1967.
-
Rosenberg. Kinematika. PLzeň. VŠSE, 1980.
|