|
Vyučující
|
-
Švígler Josef, doc. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Přednášky a cvičení tvoří 13 ucelených bloků, v rámci cvičení jsou vždy řešeny praktické příklady a jejich implementace: 1) Konstrukční prvky silničních vozidel a jejich mechanické (dynamické) charakteristiky 2) Identifikace parametrů a výpočtové modely základních konstrukčních prvků 3) Detailní výpočtové modelování pneumatik - přehled přístupů, implementace modelů, identifikace parametrů z měření 4) Podélná dynamika silničních vozidel - zrychlení, brzdění 5) Vertikální dynamika silničních vozidel - jízdní komfort, kmitání, silové účinky při jízdě po nerovné vozovce a životnost 6) Směrová (horizontální) dynamika silničních vozidel - řízení, stabilita 7) Problematika pohonů silničních vozidel - pohon jako celek a jeho dynamické vlastnosti, převodové ústrojí, diferenciál, spalovací motory, elektromotory 8) Formule Student (SAE), verze se spalovacím motorem, elektroformule, optimalizace konstrukce a pohonu 9) Specifické problémy z dynamiky jednostopých silničních vozidel 10) Kolejová vozidla - nelineární výpočtový model sil mezi kolem a kolejnicí, důležité konstrukční prvky a jejich modely 11) Kolejová vozidla - výpočtové modely pro vyšetřování stability a dynamických vlastností kolejových vozidel 12) Kolejová vozidla - problematika pohonů, specifika interakce pantografů a trakčního vedení, životnost 13) Normativní výpočty v oblasti mechaniky/dynamiky silničních i kolejových vozidel, homologace, ukázky z průmyslové praxe
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Přednáška
- Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
- 26 hodin za semestr
- Vypracování seminární práce v magisterském studijním programu [5-100]
- 35 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 26 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 20 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Student zná základy vektorového a maticového počtu. |
| Student zná základy diferenciálního a integrálního počtu. |
| Student zná základy statiky, kinematiky a dynamiky hmotného bodu a tělesa v rovině. |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Student dokáže vypočítat vektorový součin. |
| Student dokáže zformulovat pohybovou rovnici tělesa v rovině. |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: samostatně získávají další odborné znalosti, dovednosti a způsobilosti na základě především praktické zkušenosti a jejího vyhodnocení, ale také samostatným studiem teoretických poznatků oboru., |
| mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i laikům informace o povaze odborných problémů a vlastním názoru na jejich řešení, |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Student se orientuje ve způsobech modelování silničních a kolejových vozidel. |
| Student se orientuje v dynamickém řešení jednodušších mechanismů. |
| Student umí řešit kmitání lineárních diskrétních soustav s jedním stupněm volnost. |
| Student má základní představu o dynamice kolejového vozidla ve svislém směru. |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Student dokáže napsat pohybovou rovnici pro podélný pohyb vozidla. |
| Student identifikuje důležité parameter vozidla. |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: plánují, podporují a řídí s využitím teoretických poznatků oboru získávání dalších odborných znalostí, dovedností a způsobilostí ostatních členů týmu, |
| mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i širší veřejnosti vlastní odborné názory, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Ústní zkouška, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Seminární práce, |
| Individuální prezentace, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Ústní zkouška, |
|
Doporučená literatura
|
-
Blundel, Michael; Harty, Damian. The multibody systems approach to vehicle dynamics. Warrendale : SAE International, 2004. ISBN 0-7680-1496-4.
-
BROUSIL, J. - SLAVÍK, J. - ZEMAN, V. Dynamika. 1. vyd. Praha : SNTL, 1989. ISBN 80-03-00164-1.
-
Pacejka, Hans B.; Besselink, Ignatius Jozef Maria. Tire and vehicle dynamics. 3rd ed. Amsterdam : Elsevier Butterworth-Heinemann, 2012. ISBN 978-0-08-097016-5.
-
Shabana, Ahmed A.; Zaazaa, Khaled E.; Sugiyama, Hiroyuki. Railroad vehicle dynamics a computational approach. Boca Raton : CRC Press, 2008. ISBN 978-1-4200-4585-7.
-
Švejnoch, Vladimír. Teorie kolejových vozidel. 1.vyd. Praha : ČVUT, 1991. ISBN 80-01-00622-0.
-
Vlk, František. Dynamika motorových vozidel : jízdní odpory, hnací charakteristika, brzdění, odpružení, řiditelnost, ovladatelnost, stabilita. 1. vyd. Brno : Nakladatelství a vydavatelství Vlk, 2000. ISBN 80-238-5273-6.
|