|
Lecturer(s)
|
-
Fáy Štěpán, prof. Ing. CSc.
-
Weber Michal, prof. Ing. Ph.D.
-
Jíra Jan, Ing. Ph.D.
|
|
Course content
|
1st week: Composition of planar rigid body systems. Examples of mechanical models and computer simulations of the motion of selected basic mechanisms. Kinematic solution of planar mechanisms. 2nd week: Kinematic solution of planar mechanisms using analytical and graphical methods. 3rd week: Static solution of sationary planar rigid body systems using analytical and graphical methods. Truss systems. 4th week: Static solution of planar mechanisms using analytical and graphical methods. 5th week: Analysis of the motion of a mass particle. Analysis of the relative motion of a mass particle. 6th week: Analysis of the motion of a mass particle system using the d'Alembert's principle and motion theorems. 7th week: Computation of the moments and products of inertia of a rigid body. 8th week: Analysis of the rotational motion of a rigid body. 9th week: Analysis of the general planar motion of a rigid body. 10th week: Kinetostatic solution of planar mechanisms. 11th week: Analysis of the motion of planar mechanisms by means of the mass reduction method. Methods of numerical integration of motion equations and numerical simulation of the motion of a rigid body system with varying transmissions. 12th week: Calculation of eigenfrequencies and solution of free oscillations of linear single degree of freedom systems with and without damping. 13th week: Solution of forced oscillations of linear single degree of freedom systems.
|
|
Learning activities and teaching methods
|
- Undergraduate study programme term essay (20-40)
- 30 hours per semester
- Contact hours
- 26 hours per semester
|
| prerequisite |
|---|
| Knowledge |
|---|
| znát základy vektorového a maticového počtu |
| znát základy diferenciálního a integrálního počtu |
| znát teorii silových soustav |
| znát statiku a kinematiku hmotného bodu, tělesa a rovinných soustav těles |
| Skills |
|---|
| vypočítat skalární a vektorový součin vektorů |
| vypočítat derivace a integrály základních funkcí |
| řešit základní typy lineárních diferenciálních rovnic |
| charakterizovat základní silové soustavy |
| Competences |
|---|
| N/A |
| learning outcomes |
|---|
| Knowledge |
|---|
| definovat základní veličiny hybnost, moment hybnosti, kinetická energie, momenty setrvačnosti |
| identifikovat setrvačné účinky působící při posuvném, rotačním a obecném rovinném pohybu tělesa |
| popsat princip metody uvolňování a metody redukce hmot |
| orientovat se v elementární teorii rázu |
| klasifikovat volné a vynucené kmity lineárních soustav s jedním stupněm volnosti |
| Skills |
|---|
| vyřešit pohyb hmotného bodu a soustavy hmotných bodů |
| vypočítat momenty setrvačnosti a deviační momenty vybraných těles |
| vyřešit posuvný, rotační a obecný rovinný pohyb tělesa |
| na konkrétních příkladech aplikovat metodu uvolňování a metodu redukce hmot pro vyšetřování pohybu rovinných soustav těles |
| na vybraných příkladech aplikovat elementární teorii rázu |
| řešit volné a vynucené kmitání netlumených a tlumených lineárních soustav s jedním stupněm volnosti |
| Competences |
|---|
| N/A |
| N/A |
| teaching methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Individual study |
| Task-based study method |
| Skills |
|---|
| Individual study |
| Task-based study method |
| Competences |
|---|
| Task-based study method |
| assessment methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Seminar work |
| Skills |
|---|
| Seminar work |
| Competences |
|---|
| Seminar work |
|
Recommended literature
|
-
BROUSIL, J. - SLAVÍK, J. - ZEMAN, V. Dynamika. 1. vyd. Praha : SNTL, 1989. ISBN 80-03-00164-1.
-
Genta, Giancarlo. Dynamics of rotating systems. New York : Springer, 2005. ISBN 0-387-20936-0.
-
HLAVÁČ, Z. Dynamika pro kombinované studium. Skriptum ZČU v Plzni, 2004. ISBN 80-7043-279-9.
-
Meriam, J. L. Engineering Mechanics. Volume 2, Dynamics. 6th ed. Hoboken : John Wiley & Sons, 2007. ISBN 978-0-471-73931-9.
-
Zeman, V. , Hlaváč, Z. Kmitání mechanických soustav. ZČU v Plzni, 2004.
-
ZEMAN, V. - LAŠ, V. Dynamika v příkladech. Skriptum ZČU v Plzni, 1996.
|