|
Vyučující
|
-
Fáy Štěpán, prof. Ing. CSc.
-
Weber Michal, prof. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
1) Vyšetřování přímočarého pohybu bodu (rovnoměrný a rovnoměrně zrychlený pohyb). 2) Nerovnoměrný přímočarý pohyb bodu, harmonický pohyb. Řešení vratného pohybu, technické aplikace. 3) Křivočarý pohyb hmotného bodu v rovině (středy křivosti z definice dostředivého zrychlení). 4) Křivočarý pohyb bodu v prostoru. 5) Vyšetřování flexní a torzní křivosti křivek aplikací Frenetových vztahů. 6) Aplikace základního rozkladu obecného rovinného pohybu tělesa. 7) Póly a polodie, vlastnosti a výpočty. 8) Vyšetřování středů křivosti trajektorií bodů a obálek. 9) Aplikace obecného rozkladu obecného rovinného pohybu tělesa. 10) Složení rovinných soustav těles. Vyšetřování pólů pohybu vázaných soustav těles (pólová věta). 11) Ukázky mechanických modelů a počítačové simulace pohybu vybraných základních mechanismů. Kinematické řešení rovinných mechanismů - příklady. 12) Kinematické řešení rovinných mechanismů pomocí analytických a grafických metod - praktické příklady. 13) Kinematické řešení soustav s ozubenými koly (předlohové a planetové soustavy).
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
- Vypracování seminární práce v bakalářském studijním programu [5-40]
- 30 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 26 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| orientuje se ve vektorovém počtu |
| vysvětlit základy diferenciálního počtu |
| vysvětlit základy integrálního počtu |
| klasifikovat obecné vlastnosti funkcí matematické analýzy |
| Odborné dovednosti |
|---|
| vypočítat skalární a vektorový součin vektorů |
| realizovat derivace funkcí matematické nanlýzy |
| řešit základní integrály funkcí matematické analýzy |
| charakterizovat základní typy lineárních diferenciálních rovnic |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| bc. studium: své učení a pracovní činnost si sám plánuje a organizuje, |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| orientovat se v praktickém řešení kinematiky bodu |
| vysvětlit kinematiku tělesa (rovinný a prostorový pohyb) |
| klasifikovat rovinné soustavy těles |
| popsat analytické kinematické řešení vázané soustavy těles |
| identifikovat metody grafického kinematického řešení vázané soustavy těles (rychlosti) |
| Odborné dovednosti |
|---|
| řešit kinematické závislosti bodu (poloha, rychlost, zrychlení) |
| realizovat kinematickou analýzu pohybu tělesa (rovinný a prostorový pohyb) |
| charakterizovat křivosti trajektorií bodů a obálek |
| vypočítat kinematické závislosti pohybu vázané soustavy těles |
| analyzovat rychlostní poměry bodů a těles vázané mechanické soustavy (grafické metody) |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| bc. studium: samostatně a odpovědně se na základě rámcového zadání rozhodují v souvislostech jen částečně známých, |
| bc. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i laikům informace o povaze odborných problémů a vlastním názoru na jejich řešení, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Seminární výuka (diskusní metody), |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Seminární výuka (diskusní metody), |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Seminární výuka (diskusní metody), |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Seminární práce, |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Seminární práce, |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Seminární práce, |
|
Doporučená literatura
|
-
Brát,V.- Rosenberg,J.-Jáč,V. Kinematika. SNTL/ALFA Praha, 1987.
-
Hlaváč, Zdeněk; Vimmr, Jan. Sbírka příkladů ze statiky a kinematiky. 1. vyd. V Plzni : Západočeská univerzita, 2007. ISBN 978-80-7043-609-7.
-
Křen,J. Řešené příklady z kinematiky I.,II. Skripta VŠSE Plzeň, 1986.
-
Meriam, J. L. Engineering Mechanics. Volume 2, Dynamics. 6th ed. Hoboken : John Wiley & Sons, 2007. ISBN 978-0-471-73931-9.
-
Rosenauer, N.; Willis, A. H. Kinematics of mechanisms. New York : Dover Publications, 1967.
-
Rosenberg. Kinematika. PLzeň. VŠSE, 1980.
|