|
Lecturer(s)
|
-
Fáy Štěpán, prof. Ing. CSc.
-
Weber Michal, prof. Ing. Ph.D.
|
|
Course content
|
1) Direct motion point investigation (uniform and even accelerated motion). 2) Uneven linear motion of the point, harmonic movement. Reversing motion solutions, technical applications. 3) Curvilinear motion of the mass point in the plane (centers of curvature from the definition of centripetal acceleration). 4) Curvilinear movement of a point in a space. 5) Investigation of flexural and torsional curvature of curves using Frenet´s relations. 6) Application of basic decomposition of general plane body motion 7) Poles and set of poles, properties and calculations. 8) Investigating the centers of curvature of points trajectories and envelope. 9) Application of general decomposition of the general plane body motion 10) Composition of plane systems of bodies. Investigation of motion poles of multibody systems (pole theorem). 11) Examples of mechanical models and computer simulation of motion of selected basic mechanisms. Kinematic solution of planar mechanisms - examples. 12) Kinematic solution of planar mechanisms using analytical and graphical methods - practical examples. 13) Kinematic solution of toothed wheel systems (prototype and planetary systems).
|
|
Learning activities and teaching methods
|
- Undergraduate study programme term essay (20-40)
- 30 hours per semester
- Contact hours
- 26 hours per semester
|
| prerequisite |
|---|
| Knowledge |
|---|
| orientuje se ve vektorovém počtu |
| vysvětlit základy diferenciálního počtu |
| vysvětlit základy integrálního počtu |
| klasifikovat obecné vlastnosti funkcí matematické analýzy |
| Skills |
|---|
| vypočítat skalární a vektorový součin vektorů |
| realizovat derivace funkcí matematické nanlýzy |
| řešit základní integrály funkcí matematické analýzy |
| charakterizovat základní typy lineárních diferenciálních rovnic |
| Competences |
|---|
| N/A |
| learning outcomes |
|---|
| Knowledge |
|---|
| orientovat se v praktickém řešení kinematiky bodu |
| vysvětlit kinematiku tělesa (rovinný a prostorový pohyb) |
| klasifikovat rovinné soustavy těles |
| popsat analytické kinematické řešení vázané soustavy těles |
| identifikovat metody grafického kinematického řešení vázané soustavy těles (rychlosti) |
| Skills |
|---|
| řešit kinematické závislosti bodu (poloha, rychlost, zrychlení) |
| realizovat kinematickou analýzu pohybu tělesa (rovinný a prostorový pohyb) |
| charakterizovat křivosti trajektorií bodů a obálek |
| vypočítat kinematické závislosti pohybu vázané soustavy těles |
| analyzovat rychlostní poměry bodů a těles vázané mechanické soustavy (grafické metody) |
| Competences |
|---|
| N/A |
| N/A |
| teaching methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Seminar |
| Skills |
|---|
| Seminar |
| Competences |
|---|
| Seminar |
| assessment methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Seminar work |
| Skills |
|---|
| Seminar work |
| Competences |
|---|
| Seminar work |
|
Recommended literature
|
-
Brát,V.- Rosenberg,J.-Jáč,V. Kinematika. SNTL/ALFA Praha, 1987.
-
Hlaváč, Zdeněk; Vimmr, Jan. Sbírka příkladů ze statiky a kinematiky. 1. vyd. V Plzni : Západočeská univerzita, 2007. ISBN 978-80-7043-609-7.
-
Křen,J. Řešené příklady z kinematiky I.,II. Skripta VŠSE Plzeň, 1986.
-
Meriam, J. L. Engineering Mechanics. Volume 2, Dynamics. 6th ed. Hoboken : John Wiley & Sons, 2007. ISBN 978-0-471-73931-9.
-
Rosenauer, N.; Willis, A. H. Kinematics of mechanisms. New York : Dover Publications, 1967.
-
Rosenberg. Kinematika. PLzeň. VŠSE, 1980.
|