|
Vyučující
|
-
Jánský Alessandro, Prof. Dr. Ing.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Silová pole, práce síly v silovém poli. Pohyb bodu v silovém poli. 2. Dynamika soustavy hmotných bodů. Pohybové rovnice, zákony zachování, vazby. 3. Diferenciální principy mechaniky, D'Alembertův princip, Gauss a Jourdainův princip, princip virtuální práce, statická a dynamická rovnováha mechanických soustav, statická stabilita 4. Integrální principy mechaniky, základy variačního počtu, Hamiltonův princip, Lagrangeovy rovnice I. a II. druhu, Hamiltonovy rovnice, Lagrangeova a Hamiltonova funkce 5. Hamiltonova-Jacobiova teorie, H.-J. rovnice 6. Teorie setrvačníků 7. Teorie kmitání lineárních diskrétních soustav a kontinuí, stabilita a odezva lineárních parametrických systémů 8. Kmitání nelineárních soustav, přibližné metody řešení odezvy, Ljapunovská kritéria stability, Floquetova teorie 9. Základy relativistické mechaniky, prostor, čas, hmota, Galileova a speciální Lorentzova transformace, relativistická mechanika hmotného bodu
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Přednáška, Cvičení
- Kontaktní výuka
- 52 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 55 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| řešit problémy - statiky a kinematiky hmotného bodu a tuhého tělesa - maticového a vektorového počtu a provádět základní úkony z matematické analýzy, limity, derivace, integrály |
| Odborné dovednosti |
|---|
| - využívat základní znalosti z matematické analýzy (derivování, integrování, řešit vybrané lineární diferenciální rovnice) - efektivně využívat operace maticové a vektorové algebry - sestavovat pohybové rovnice hmotných bodů a těles ve 2D pomocí Newtonovy mechaniky - využívat základní metody programování |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| - využívat základní znalosti z matematické analýzy (derivování, integrování, řešit vybrané lineární diferenciální rovnice) - efektivně využívat operace maticové a vektorové algebry - sestavovat pohybové rovnice hmotných bodů a těles ve 2D pomocí Newtonovy mechaniky - využívat základní metody programování |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| - řešení problémů dynamiky hmotných bodů, těles a jejich soustav - formulování úloh mechaniky diskrétních systémů s využitím základních teorémů Lagrangeovské a Hamiltonovské mechaniky - základních vlastností řešení jako je odezva systému na determinisrické buzení, stabilita rovnovážné polohy či periodického pohybu - základních metod posuzování stability a existence řešení matematických modelů dynamických systémů |
| Odborné dovednosti |
|---|
| - řešení problémů dynamiky hmotných bodů, těles a jejich soustav - formulování úloh mechaniky diskrétních systémů s využitím základních teorémů Lagrangeovské a Hamiltonovské mechaniky - základních vlastností řešení jako je odezva systému na determinisrické buzení, stabilita rovnovážné polohy či periodického pohybu - základních metod posuzování stability a existence řešení matematických modelů dynamických systémů |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| bc. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i laikům informace o povaze odborných problémů a vlastním názoru na jejich řešení, |
| Schopnost srozumitelně a přesvědčivě sdělovat odborníkům i laikům informace o odborných problémech a vlastním názoru na jejich řešení |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Přednáška založená na výkladu |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Přednáška založená na výkladu |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Ústní zkouška, |
| Ústní zkouška |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Ústní zkouška |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| Ústní zkouška |
|
Doporučená literatura
|
-
Brdička, Miroslav; Hladík, Arnošt. Teoretická mechanika : Celost. vysokošk. učebnice pro stud. matematicko-fyz. a pedagog. fakult, stud. oboru učitelství všeobecně vzdělávacích předmětů. 1. vyd. Praha : Academia, 1987.
-
Horský, J.-Novotný, J.-Štefaník, M.:. Mechanika ve fyzice. Academia Praha, 2001. ISBN 80-200-0208-1.
-
Rosenberg Josef. Teoretická mechanika. Západočeská univerzita v Plzni, 2003. ISBN 80-7082-938-9.
|