|
Vyučující
|
-
Fáy Štěpán, prof. Ing. CSc.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Kinematika bodu a tělesa v maticové formulaci, transformační matice, základní pohyby. 2. Současné pohyby těles v maticové formulaci, kinematická analýza VMS. 3. Transformační matice základních kinematických dvojic, kinematické řešení otevřených řetězců. 4. Kinematické řešení jednoduchých mechanismů (trigonometrická, vektorová, maticová metoda). 5. Kinematické řešení složených mechanismů, numerické kinematické řešení mechanismů. 6. Kinematické řešení jednoduchých mechanismů s vyššími kinematickými dvojicemi. 7. Základy kinematické syntézy VMS. Vačkové a kloubové mechanismy, kolokační metoda. 8. Kinematická syntéza vodících a převodových mechanismů, generátory funkcí. 9. Ryze geometrická, geometrická a kinematická syntéza VMS, lineární a nelineární syntéza. 10. Lineární syntéza mechanismů s rotačními a posuvnými kinematickými dvojicemi. 11. Přesnost a citlivost mechanismů a kinematických řetězců. 12. Metody sestavování pohybových rovnic v dynamice VMS. 13. Kinetostatické vyšetřování VMS.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Přednáška, Cvičení
- Příprava na zkoušku [10-60]
- 50 hodin za semestr
- Vypracování seminární práce v magisterském studijním programu [5-100]
- 45 hodin za semestr
- Kontaktní výuka
- 65 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| vysvětlit úlohy v klasické mechanice (statika, kinematika, dynamika) bodů a těles |
| disponovat znalostmi z vektorového a maticového počtu |
| vysvětlit základní numerické metody pro řešení obyčejných a parciálních diferenciálních rovnic |
| popsat vektorovou analýzu a definovat transformace vektorů mezi prostory |
| orientovat se v základech matematické optimalizace fyzikálních systémů |
| Odborné dovednosti |
|---|
| řešit statiku, kinematiku a dynamiku hmotných bodů a těles |
| charakterizovat kinematické dvojice mechanických soustav |
| sestavit pohybové rovnice soustavy mnoha vázaných těles metodou uvolňování |
| vytvořit softwarové prostředky pro numerické řešení úloh mechaniky |
| realizovat výpočty diskrétních mechanických soustav s využitím maticového počtu |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: samostatně a odpovědně se na základě rámcového zadání rozhodují v souvislostech jen částečně známých, |
| mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i laikům informace o povaze odborných problémů a vlastním názoru na jejich řešení, |
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| definovat kinematický stav bodu a tělesa v maticové formulaci |
| vysvětlit pohyb soustavy mnoha vázaných těles |
| identifikovat kinematické dvojice a silové poměry těles |
| popsat vázané soustavy těles z pohledu kinematických řetězců |
| orientovat se v kinematické syntéze vázané soustavy těles |
| orientovat se v dynamice těles a soustavy těles |
| Odborné dovednosti |
|---|
| sestavit transformační matice těles a soustavy vázaných těles |
| realizovat kinematickou analýzu bodů a těles v maticové formulaci |
| charakterizovat vyšší a nižší prostorové kinematické dvojice |
| řešit kinematickou syntézu vybraných kinematických řetězců |
| analyzovat přesnost a citlivost jednoduchých a složených mechanismů |
| sestavit pohybové rovnice v dynamice vázaných mechanických systémů |
| provést kinetostatické řešení vázaných soustav těles |
| Obecné způsobilosti |
|---|
| mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i širší veřejnosti vlastní odborné názory, |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Přednáška založená na výkladu, |
| Cvičení (praktické činnosti), |
| Hodnotící metody |
|---|
| Ústní zkouška, |
| Seminární práce, |
|
Doporučená literatura
|
-
Brát, Vladimír. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných mechanických systémů. Vyd. 1. Praha : Academia, 1981.
-
Shabana, Ahmed A. Computational dynamics. 2nd ed. New York : John Wiley & Sons, 2001. ISBN 0-471-37144-0.
-
Suh, C. H.; Radcliffe, C. W. Kinematics and mechanisms design. Malabar : Robert E. Krieger, 1987. ISBN 0-89874-687-6.
|